[发明专利]机器人清洁方法及机器人有效
申请号: | 201811188720.X | 申请日: | 2018-10-12 |
公开(公告)号: | CN111035328B | 公开(公告)日: | 2022-12-16 |
发明(设计)人: | 单俊杰;朱磊 | 申请(专利权)人: | 科沃斯机器人股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/28 | 分类号: | A47L11/28;A47L11/40 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈 |
地址: | 215168 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 清洁 方法 | ||
本申请实施例提供一种机器人清洁方法及机器人。其中,所述方法,包括:获取待清洁区域的第一环境信息;根据所述环境信息,确定适合所述待清洁区域的清洁策略;按照所述清洁策略,对所述待清洁区域进行清洁。本申请实施例提供的技术方案,能够根据区域的环境信息智能选取合适的清洁策略,提高清洁效果。
技术领域
本申请涉及人工智能技术领域,尤其涉及一种机器人清洁方法及机器人。
背景技术
随着科学技术的不断发展,家用电器越来越智能化。智能家电为用户的工作生活学习带来了很大的便利,清洁机器人就是一种。清洁机器人能凭借一定的人工智能,自动在房间完成地面清理工作。
目前,清洁机器人的清扫方式单一,一般都是按照软件设定的统一风机转速、拖地水量、清洁组件执行清洁工作。然而,不同区域的污物类型不同,脏乱程度也不同,这种统一清洁方式必然显得不够智能,且清洁效果较差。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本申请以便解决上述问题或至少部分地解决上述问题的机器人清洁方法及机器人。
于是,在本申请的一个实施例中,提供了一种机器人清洁方法。该方法包括:
获取待清洁区域的环境信息;
根据所述环境信息,确定适合所述待清洁区域的清洁策略;
按照所述清洁策略,对所述待清洁区域进行清洁。
在本申请的另一个实施例中,提供了一种机器人清洁方法。该方法包括:
获取待清洁区域的环境信息;
切换至与所述环境信息匹配的第一清洁组件;
采用所述第一清洁组件,对所述待清洁区域进行清洁。
在本申请的又一个实施例中,提供了一种机器人清洁方法。该方法包括:
获取多个区域的清洁程度信息;
根据所述多个区域的清洁程度信息,对所述多个区域进行排序,得到区域清洁顺序;
按照所述区域清洁顺序,对所述多个区域进行清洁。
在本申请的一实施例中,提供了一种机器人。该机器人包括:存储器和处理器,其中,
所述存储器,用于存储程序;
所述处理器,与所述存储器耦合,用于执行所述存储器中存储的所述程序,以用于:
获取待清洁区域的环境信息;
根据所述环境信息,确定适合所述待清洁区域的清洁策略;
按照所述清洁策略,对所述待清洁区域进行清洁。
在本申请的另一实施例中,提供了一种机器人。该机器人包括:第二存储器和第二处理器,其中,
所述第二存储器,用于存储程序;
所述第二处理器,与所述第二存储器耦合,用于执行所述第二存储器中存储的所述程序,以用于:
获取待清洁区域的环境信息;
根据所述环境信息,确定适合所述待清洁区域的清洁策略;
按照所述清洁策略,对所述待清洁区域进行清洁。
在本申请的又一实施例中,提供了一种机器人。该机器人包括:第三存储器和第三处理器,其中,
所述第三存储器,用于存储程序;
所述第三处理器,与所述第三存储器耦合,用于执行所述第三存储器中存储的所述程序,以用于:
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