[发明专利]一种双排双层立体式机械停车装置控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种双排双层立体式机械停车装置控制系统，包括立体式机械停车装置和控制系统两部分，其特征在于：

所述的立体式机械停车装置包括双层停车装置（1）和升降停取装置（2），所述的双层停车装置（1）包括承载框架（11），所述的承载框架（11）上具有二层停车区（1B）和位于二层停车区（1B）正下方的一层停车区（1A），所述的一层停车区（1A）和二层停车区（1B）均具有两排并排设置的停车位，每排停车位均具有至少两个独立停车位，所述的二层停车区（1B）的每个独立停车位上均具有能够向垂直于每排停车位排列方向输送车辆的输送载车机构（13），且二层停车区（1B）的两排停车位上相对的输送载车机构（13）首尾相接；所述的升降停取装置（2）包括平移机构（21）、升降机构（22）和举升承载机构（23），所述的举升承载机构（23）安装于升降机构（22）上，由升降机构（22）带动举升承载机构（23）升降运动，所述的升降机构（22）安装于平移机构（21）上，由平移机构（21）带动举升承载机构（23）沿二层停车区（1B）的每排停车位排列方向移动；所述的举升承载机构（23）包括举升框架（23-1），所述的举升框架（23-1）上具有顶部输送机构（23-3）和位于顶部输送机构（23-3）正下方的底部输送机构（23-2），所述的顶部输送机构（23-3）和底部输送机构（23-2）的输送方向与输送载车机构（13）的输送方向一致；所述的顶部输送机构（23-3）和底部输送机构（23-2）均能够升降至与二层停车区（1B）上的输送载车机构（13）相同高度；所述的一层停车区（1A）靠近升降停取装置（2）的一排停车位上每间隔一个独立停车位设有一个移动载车机构（12），且该排停车位仅在移动载车机构（12）上停车，该移动载车机构（12）能够在相邻两个独立停车位之间沿该排停车位排列方向移动车辆位置；所述的移动载车机构（12）包括移动载车平台（12-1）和移动驱动机构，所述的移动载车平台（12-1）通过水平导向机构（12-2）安装于一层停车区（1A），所述的移动驱动机构与移动载车平台（12-1）相连接，用于带动移动载车平台（12-1）在一层停车区（1A）上移动；

所述的控制系统包括具有LabVIEW控制软件的计算机、数据采集卡、继电器模块、激光传感器（4）和压力传感器（3），所述的数据采集卡与计算机电连接，用于将采集到的信息反馈给计算机；所述的数据采集卡通过继电器模块与立体式机械停车装置中的各个执行机构电连接，用于根据计算机的LabVIEW控制软件发出的控制命令来控制立体式机械停车装置执行相应的停取车动作；所述的激光传感器（4）安装于双层停车装置（1）的各个独立停车位处，且每个独立停车位按照前、中、后三个位置安装三对激光传感器（4），每对激光传感器（4）均与数据采集卡电连接，用于检测各个独立停车位上是否有车辆停放和车辆停放是否到位；所述的压力传感器（3）安装于升降停取装置（2）的下方，用于检测驶入升降停取装置（2）上的车辆重量；所述的计算机根据各个独立停车位上的激光传感器（4）检测的车辆位置信息控制输送载车机构（13）和举升承载机构（23）的启停和输送方向，计算机根据压力传感器（3）检测得到的车辆重量信息来确定车辆停放在一层停车区（1A）还是二层停车区（1B）。

2.根据权利要求1所述的一种双排双层立体式机械停车装置控制系统，其特征在于：所述的移动驱动机构包括移动驱动电机（12-3）、丝杆（12-4）和螺母（12-5），所述的移动驱动电机（12-3）固定安装于一层停车区（1A）上，移动驱动电机（12-3）的输出轴与丝杆（12-4）相连接，所述的螺母（12-5）安装于丝杆（12-4）上，且螺母（12-5）与移动载车平台（12-1）固定连接；所述的移动驱动电机（12-3）通过继电器模块与数据采集卡电连接。