[发明专利]一种双排双层立体式机械停车装置控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种双排双层立体式机械停车装置控制系统及其控制方法，属于机械停车装置领域。本发明的双排双层立体式机械停车装置控制系统，在停车结构上，通过在升降停取装置上设置上下两组横向输送机构，使得双层停车装置的上层停车区能够设计为两排停车位，提高了多层升降式停车装置的停车数量，空间利用率更高；并且升降停取装置的上层横向输送机构作为车辆取车过程中的临时停车位，避免了车辆停取干涉，使得车辆停取更加灵活便捷，提高了车辆停取效率；同时采用输送载车机构实现车辆转移，结构简单，运行稳定，车辆停取更加安全可靠；在控制方面，通过控制系统自动监控车辆停取情况，控制更加简单方便，停取车辆动作协调稳定，工作更加高效。

技术领域

本发明涉及一种立体停车装置，更具体地说，涉及一种双排双层立体式机械停车装置控制系统及其控制方法。

背景技术

随着我国的经济发展，工业化程度迅速提高，人民的生活水平也随之提高，汽车保有量快速增加，但由于我国人口密度大，空间资源有限，停车难问题已成为每个有车家庭日常生活中的一部分，也成为每个城市必须面对的问题，而如何解决停车难的问题也成为人们日益关注的问题。目前，我国现行的地下停车场配备有能使汽车上行和下行的坡道以及抵达车位的进出通道，而这种停车场不仅占地面积大、造价成本高、建设周期长，而且面对老旧小区以及小型商场难以进行普及，从而造成车辆无处停放，造成道路拥挤，影响交通安全，更无法缓解停车压力。

立体停车设备在国外已有40多年的发展历史，有近百个品种的立体停车设备，日本已有停车设备制造企业400多家；韩国停车设备制造企业也有400多家。中国停车设备市场还是刚刚起步，时间虽短但已取得了很大进步。目前市场上立体停车发展已逐渐完善，立体停车系统的普遍使用成为城市交通自动化、信息化、网络化发展的必然趋势。虽然社会上的立体停车装置非常普遍，但诸如北京、上海等地所建造的立体停车装置，虽在一定程度地缓解了停车难的问题，但其结构复杂，占地面积较大，且这种立体停车装置上、下车辆必须依次出行，造成了下面车辆未取出，上面车辆无法取出的问题，而且停放的车辆较少。

随着各种先进技术的融入将促进停车装置向更高端的方向发展，立体停车装置势必会像汽车行业一样得到飞跃发展。国内很多企业也在研发相关的停车设备技术，如中国专利申请号201611258598.X，申请公布日为2017年5月10日，发明创造名称为：升降横移抓取机械式立体停车设备，该申请案涉及一种升降横移抓取机械式立体停车设备，包括车库本体、多层多列存车库位以及位于存车库位一侧的竖向井道，车库本体内设有提取机构。行车机构和载车装置，行车机构包括位于车库本体顶部的轨道梁及轨道、行车电气系统和行车控制系统，使存车能够水平横移；提取机构包括设置在行车机构上的卷扬机，卷扬机通过钢丝绳与提取机构的拉杆垂直连接；载车装置包括设置在井道下方的载车板，提取机构通过锁库机构与载车板连接。又如中国专利申请号201711411947.1，申请公布日为2018年5月29日，发明创造名称为：一种双层升降横移式停车设备，该申请案涉及一种双层升降横移式停车设备，包括车库和升降横移机构，车库包括有上层库体和下层库体，车库中部设置有过渡室，上层库体与下层库体底部均设置有承重横梁，承重横梁顶部设置有第一承托板，第一承托板底部固定设有驱动电机，驱动电机输出轴端部设置有第一齿轮，第一齿轮一侧设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮水平共线设置，第一齿轮与第二齿轮之间设置有第一传动链条，且通过第一传动链条传动连接，过渡室底部设置有升降横移机构，升降横移机构包括有升降基座。再如中国专利申请号201710976455.0，申请公布日为2018年2月23日，发明创造名称为：一种立体停车库，该申请案涉及一种立体停车库，包括停车架、载车板、梳齿板、侧移驱动机构和升降驱动机构；该停车架设有若干停车板；该梳齿板位于载车板上；该升降驱动机构连接驱动载车板升降；还包括有切换机构；停车板包括若干平行间隔排列的导轨，该导轨设有上导轨面和下导轨面；该侧移驱动机构连接驱动梳齿板沿上导轨面或下导轨面滑动；该切换机构安装于导轨上靠近末端位置以引导梳齿板从上导轨面滑至下导轨面以存车，或从下导轨面滑至上导轨面以取车。