[发明专利]高速公路中故障车辆的车道确定方法及相关产品

说明书

本申请提供了一种高速公路中故障车辆的车道确定方法及相关产品，所述方法包括如下步骤：采集车辆的第一速度，如第一速度高于设定阈值，启动测距模块检测N个距离，采集N张图片；从N张图片中提取与第一距离差值匹配的第一图片以及第二图片；对第一图片以及第二图片进行识别确定是否具有三角架，如确定具有三角架，确定故障车辆；提取具有三脚架的一个图片，对一个图片的车道线进行识别确定车道线序号，提取与三角架相邻的至少一个车道线序号，依据该至少一个车道线序号确定故障车辆的车道。本申请提供的技术方案具有安全性高的优点。

技术领域

本申请涉及终端设备以及交通领域，具体涉及一种高速公路中故障车辆的车道确定方法及相关产品。

背景技术

现有技术中，终端已经是用户使用最频繁的电子装置，例如，手机、车载终端、平板电脑等等设备。

高速公路是一种常见的公路情况，对于高速公路，车辆速度均比较快，如果出现故障车辆，由于较快的车速，对故障车辆以及行驶车辆均有极大的安全隐患，依据交通部门的统计，在高速公路中死亡的交通事故中，因为故障车辆引起的死亡交通事故占有很大的比例，现有的高速公路中的故障车道无法进行识别，影响车辆的安全性。

申请内容

本申请实施例提供了一种高速公路中故障车辆的车道确定方法及相关产品，通过采集高速公路的数据来对故障车辆车道进行识别确认，提高行驶的安全性。

第一方面，本申请实施例提供一种高速公路中故障车辆的车道确定方法，所述方法包括如下步骤：

采集车辆的第一速度，如第一速度高于设定阈值，启动测距模块检测N个距离，采集N张图片；

计算N个距离中相邻两个距离之间的距离差值，依据距离差值除以测距周期得到多个计算速度，从多个计算速度中搜索出与第一速度匹配的第一计算速度，获取第一计算速度对应的第一距离差值，从N张图片中提取与第一距离差值匹配的第一图片以及第二图片；

对第一图片以及第二图片进行识别确定是否具有三角架，如确定具有三角架，确定故障车辆；

提取具有三脚架的一个图片，对一个图片的车道线进行识别确定车道线序号，提取与三角架相邻的至少一个车道线序号，依据该至少一个车道线序号确定故障车辆的车道；所述N为大于等于10的整数。

可选的，所述对第一图片以及第二图片进行识别确定是否具有三角架具体包括：

对第一图片以及第二图片分别执行三脚架识别操作，该三脚架识别操作包括：依据红色RGB值提取一张图片的多个红色像素点，提取多个红色像素点的红素点β1，确定β1是否在已有的正方形内，如在已有的正方形中的正方形γ1内，将β1添加入正方形γ1内，如不在已有的正方形中，以β1为中心点，新生成一个正方形γ2，遍历一张图片中的多个红色像素点得到包含多个正方形的图片，将重叠的正方形划分成一个红色区域得到具有多个红色区域的图片，判断多个红色区域中是否有形状近似正三角形的红色区域，如具有形状近似正三角形的红色区域，确定一张图片具有三脚架，如不具有形状近似正三角形的红色区域，对另一张图片执行三脚架识别操作确定是否具有三角架，如第一图片和第二图片中至少一个具有三角架，确定第一图片以及第二图片具有三角架；β1、γ1、γ2均为正整数。

可选的，所述提取具有三脚架的一个图片，对一个图片的车道线进行识别确定车道线序号，提取与三角架相邻的至少一个车道线序号，依据该至少一个车道线序号确定故障车辆的车道具体包括：