[发明专利]循环物料传送系统

权利要求书

1.一种循环物料传送系统，其特征在于：包括：

料盒传送机构，包括料盒上料系统、料盒下料系统和可移动的料盒工作台，所述料盒上料系统用于为料盒工作台输送料盒，所述料盒用于输送管壳；

料块循环传送机构，所述料块循环传送机构用于循环传送料块，所述料块作为管壳的载体，在所述料块循环传送机构循环传送过程中，所述料块实现管壳的进料、引线键合和出料；

管壳拾取回收机构，分别和料盒工作台、料块循环传送机构相连，所述管壳拾取机构能拾起和放置管壳，以实现管壳在料盒、料块之间的来回位置变换，在料盒工作台上料盒内的全部管壳完成键合并放回后，所述料盒工作台移动并将料盒送入所述料盒下料系统。

2.根据权利要求1所述的循环物料传送系统，其特征在于：所述料块循环传送机构形成“口”字形的料块循环传送轨迹。

3.根据权利要求1所述的循环物料传送系统，其特征在于：所述料盒底部具有缺口，所述料盒上料系统包括上料机架，在上料机架侧部活动设有根据料盒底部缺口设计的挡位机构，在上料机架上还设置有水平气缸和垂直气缸，所述料盒由上至下叠放在上料机架上，所述挡位机构能伸出并挡住底部倒数第二层料盒的缺口，所述水平气缸用于将最底层的料盒推送入料盒工作台，所述垂直气缸用于提升或下降除去送出的料盒后剩下的整组料盒。

4.根据权利要求3所述的循环物料传送系统，其特征在于：在上料机架两侧分别设有挡位机构。

5.根据权利要求1所述的循环物料传送系统，其特征在于：所述管壳拾取回收机构包括采用吸附方式拾取管壳的拾取头。

6.根据权利要求5所述的循环物料传送系统，其特征在于：所述拾取头由多个真空吸管和/或吸嘴组成。

7.根据权利要求1至6任一项所述的循环物料传送系统，其特征在于：所述料块循环传送机构还设置有料盒推进装置，所述料盒推进装置包括活动设置的推进臂，所述推进臂可旋转伸出并将料盒工作台上的料盒推送入料盒下料系统，然后推进臂回转收回。