[发明专利]循环物料传送系统

说明书

本发明提供了一种循环物料传送系统，其包括：料盒传送机构，包括料盒上料系统、料盒下料系统和可移动的料盒工作台，料盒上料系统用于为料盒工作台输送料盒，料盒用于输送管壳；料块循环传送机构，料块循环传送机构用于循环传送料块，料块作为管壳的载体，在料块循环传送机构循环传送过程中，料块实现管壳的进料、引线键合和出料；管壳拾取回收机构，分别和料盒工作台、料块循环传送机构相连，管壳拾取机构能拾起和放置管壳，以实现管壳在料盒、料块之间的来回位置变换，在料盒工作台上料盒内的全部管壳完成键合并放回后，料盒工作台移动并将料盒送入料盒下料系统。本循环物料传送系统具有生产效率高，有利于各种尺寸圆管壳快速切换等优点。

技术领域

本发明属于循环物料传送技术领域，涉及一种循环物料传送系统。

背景技术

全自动引线键合机是利用超声波、压力和温度将金属丝电气连接半导体芯片和管脚的一种设备。它利用换能器和劈刀，将超声振动施加在金属丝上，在与金属丝接触的芯片上溶合形成第一焊点，在金属框架的管脚上溶合形成第二焊点，从而实现牢固的电气连接。金属框架为薄型长条，有利于自动上下料传输。与传统的框架不同，激光芯片由于应用需要，采用圆管壳封装，如TO46、TO56与TO38等。由于物理特性不同，对物料传输提出了新的要求。根据圆管壳的特性，本发明设计了一种循环物料自动传送系统，具有生产效率高，定位精度准，适用范围广，占地面积小，有利于各种尺寸圆管壳快速切换等特点。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种生产效率高，定位精度准，适用范围广，占地面积小，有利于各种尺寸圆管壳快速切换的循环物料传送系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种循环物料传送系统，包括：

料盒传送机构，包括料盒上料系统、料盒下料系统和可移动的料盒工作台，所述料盒上料系统用于为料盒工作台输送料盒，所述料盒用于输送管壳；

料块循环传送机构，所述料块循环传送机构用于循环传送料块，所述料块作为管壳的载体，在所述料块循环传送机构循环传送过程中，所述料块实现管壳的进料、引线键合和出料；

管壳拾取回收机构，分别和料盒工作台、料块循环传送机构相连，所述管壳拾取机构能拾起和放置管壳，以实现管壳在料盒、料块之间的来回位置变换，在料盒工作台上料盒内的全部管壳完成键合并放回后，所述料盒工作台移动并将料盒送入所述料盒下料系统。

作为本发明的进一步改进，所述料块循环传送机构形成“口”字形的料块循环传送轨迹。

作为本发明的进一步改进，所述料盒底部具有缺口，所述料盒上料系统包括上料机架，在上料机架侧部活动设有根据料盒底部缺口设计的挡位机构，在上料机架上还设置有水平气缸和垂直气缸，所述料盒由上至下叠放在上料机架上，所述挡位机构能伸出并挡住底部倒数第二层料盒的缺口，所述水平气缸用于将最底层的料盒推送入料盒工作台，所述垂直气缸用于提升或下降除去送出的料盒后剩下的整组料盒。

作为本发明的更进一步改进，在上料机架两侧分别设有挡位机构。

作为本发明的进一步改进，所述管壳拾取回收机构包括采用吸附方式拾取管壳的拾取头。

作为本发明的更进一步改进，所述拾取头由多个真空吸管和/或吸嘴组成。

作为本发明的进一步改进，所述料块循环传送机构还设置有料盒推进装置，所述料盒推进装置包括活动设置的推进臂，所述推进臂可旋转伸出并将料盒工作台上的料盒推送入料盒下料系统，然后推进臂回转收回。