[发明专利]基于共享式可操控模型的自编程控制的实现方法与装置

权利要求书

1.一种基于共享式可操控模型的自编程控制的实现方法，其特征在于，该方法包括，

网络侧与用户侧进行选择空闲状态的线下可操控模型的第一交互；

将用户侧基于所选定线下可操控模型的自编程程序生成可执行文件的第二交互；

网络侧与用户侧进行加载所述可执行文件至所选定的线下可操控模型硬件中、并调试被执行的可执行文件的第三交互；以及

向用户侧反馈所选定线下可操控模型的当前状态观测信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括，网络侧与用户侧进行编程课程教与学的第四交互。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一交互包括，

网络侧为用户侧提供处于空闲状态的线下可操控模型的第一选择；

响应于来自用户侧的所述第一选择，反馈所选定可操控模型的信息；

和/或，

网络侧为用户侧提供处于空闲状态的线下运行环境的第二选择；

响应于来自用户侧的所述第二选择，反馈所选定线下运行环境信息；

和/或，

网络侧为用户侧提供处于空闲状态的线下可操控模型组/配件的第三选择；

响应于来自用户侧的所述第三选择，反馈所选定组/配件信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一交互包括，网络侧根据用户的身份信息按照年龄、编程能力、信用、账户资金、预定信息中的任一项或其任意组合匹配所述第一选择和/或第二选择和/或第三选择。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一交互还包括，网络侧更新所选定可操控模型和/或线下运行环境的当前状态为非空闲状态；根据所述非空闲状态为所选定可操控模型和/或线下运行环境设置禁止选择状态，直至所选定可操控模型和/或线下运行环境被更新为空闲状态。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二交互包括，

响应于用户侧上传的自编程程序文件，生成可执行文件，向用户侧通知可执行文件生成结果。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三交互包括，

响应于用户侧可执行文件的下发，通过上位可编程控制器将所述可执行文件下发到所选定的线下可操控模型的下位可编程控制器中，并基于来自所述下位可编程控制器的反馈向用户侧通知可执行文件的下发结果；

响应于用户侧的执行代码的指令，通过所述上位可编程控制器向所述下位可编程控制器指令执行可执行文件中的代码，使得可执行文件在所述下位可编程控制器被执行。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二交互包括，

响应于用户侧基于所述可操控模型信息的第一控制请求，向用户所选定的可操控模型发送建立用户侧与可操控模型的连接请求；

根据可操控模型对所述连接请求的响应，建立用户侧与所选定可操控模型的连接，以使得用户侧通过所建立的连接在可操控模型中的下位可编程控制器进行编程、以及向所述下位可编程控制器指令生成可执行文件、以及反馈可执行文件生成结果。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第三交互包括，

通过所述建立用户侧与所选定可操控模型的连接，使得所选定可操控模型响应于来自用户侧的执行代码指令，并使得可执行文件在所述下位可编程控制器被执行。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三交互还包括，

响应于用户侧的观测线下可操控模型当前状态的请求，指令所述线下运行环境中的采集设备采集当前状态信息，并将采集的当前状态信息传输至用户侧。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第三交互还包括，响应于用户侧的观测调整的请求，对所述采集设备进行观测参数的调整。