[发明专利]基于共享式可操控模型的自编程控制的实现方法与装置

说明书

本申请公开了一种基于共享式可操控模型的自编程控制的实现方法，该方法包括，网络侧与用户侧进行选择空闲状态的线下可操控模型的第一交互；将用户侧基于所选定线下可操控模型的自编程程序生成可执行文件的第二交互；网络侧与用户侧进行加载所述可执行文件至所选定的线下可操控模型硬件中、并调试被执行的可执行文件的第三交互；以及向用户侧反馈所选定线下可操控模型的当前状态观测信息。本申请解决可操控模型的自编程线上与线下的融合，既降低了用户的使用成本以及实体运营成本，又兼顾了用户编程调试的线下体验。

技术领域

本发明涉及计算机领域，特别地，涉及中的一种基于共享式可操控模型的自编程控制的实现方法以及装置。

背景技术

在少儿编程进入大众视野之前，机器人教育已先行多年，市场上也涌现出诸如乐高、科睿、乐博等机器人教育品牌。而市场上绝大多数为线下教学产品，这与机器人硬件本身的特点有关，这些教育产品通过机器人套件或者通过PicoBoard、Arduino等开源硬件平台构建模块式机械部件、电子元件和传感器拼搭组合，硬件平台作为载体来实现编程程序输出展示，通过硬件平台和软件平台的结合来进行编程。因为涉及到大量动手拼装、接线、调试等多个环节，离不开线下老师的指导。

另一部分以在线编程软件编程教学为主，无硬件设备支持，目前市面上以scratch作为编程语言基础的课程和产品居多，Scratch是由美国麻省理工学院设计开发、能够将复杂的Python和C++等代码转化成简单的图形化的模块，通过积木式的拼搭来完成操作。

以目前一款可操控模型例如智能机器人产品为例，现有智能机器人玩具为用户提供了可编程平台以实现用户所设计的行走、动作、声音等，但用户只能在该智能机器人运营的现场基于平台可编程平台硬件完成编程、代码的转换、将转换的代码植入智能机器人、现场调试等。

线下教学产品的形式需要大量的人工、场地资源，成本高昂，且机器人教学产品本身就需购买较昂贵的硬件装备，导致线下机器人课程学费高昂；而纯线上教学产品又因缺少硬件作为载体而沦为游戏软件，大大降低了学习兴趣与对实体进行操控的体验，背离了自编程教学产品的初衷。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于共享式可操控模型的自编程控制的实现方法，以解决可操控模型的自编程线上与线下的融合。

本发明提供的一种基于共享式可操控模型的自编程控制的实现方法，该方法包括，

网络侧与用户侧进行选择空闲状态的线下可操控模型的第一交互；

将用户侧基于所选定线下可操控模型的自编程程序生成可执行文件的第二交互；

网络侧与用户侧进行加载所述可执行文件至所选定的线下可操控模型硬件中、并调试被执行的可执行文件的第三交互；以及

向用户侧反馈所选定线下可操控模型的当前状态观测信息。

该方法还包括，网络侧与用户侧进行编程课程教与学的第四交互。

其中，所述第一交互包括，

网络侧为用户侧提供处于空闲状态的线下可操控模型的第一选择；

响应于来自用户侧的所述第一选择，反馈所选定可操控模型的信息；

和/或，

网络侧为用户侧提供处于空闲状态的线下运行环境的第二选择；

响应于来自用户侧的所述第二选择，反馈所选定线下运行环境信息；

和/或，

网络侧为用户侧提供处于空闲状态的线下可操控模型组/配件的第三选择；

响应于来自用户侧的所述第三选择，反馈所选定组/配件信息。