[发明专利]自动驾驶期间传达信息的方法和车辆信息呈现装置

权利要求书

1.一种在自动驾驶期间传达信息的方法，所述方法向车辆中的驾驶员呈现信息，所述车辆具有作为行驶状态的驾驶员参与驾驶控制的程度彼此不同的两个以上的状态，其中：

所述行驶状态包括：第一状态，在该第一状态中自动地进行所述驾驶控制；以及第二状态，该第二状态比所述第一状态在驾驶员参与驾驶控制的程度上更高；并且

如果预测到可能引起从所述第一状态向所述第二状态切换的事件的发生，则使用输出装置以与预测的所述事件相关的警告等级所对应的输出形式向驾驶员传达关于所述事件的信息。

2.根据权利要求1所述的在自动驾驶期间传达信息的方法，其中：

所述第一状态是自动地控制所述车辆的行驶速度和方向并且不需要驾驶员辅助所述驾驶控制的状态；并且

所述第二状态是自动地控制所述车辆的行驶速度和方向但是需要驾驶员辅助所述驾驶控制的状态。

3.根据权利要求1所述的在自动驾驶期间传达信息的方法，其中：

所述第一状态是自动地控制所述车辆的行驶速度和方向的状态；并且

所述第二状态是由驾驶员控制所述车辆的行驶速度和行驶方向之中的至少一者的状态。

4.根据权利要求1至3的任意一项所述的在自动驾驶期间传达信息的方法，其中：

所述警告等级与以下的至少一者有关：作为发生预测的所述事件的概率的发生概率、表示时间裕度的紧急程度以及表示将由引起的交通事故造成的损害的严重性的重要程度；并且

所述输出装置被控制为，在所述警告等级低时向驾驶员施加比在所述警告等级高时弱的刺激。

5.一种向车辆中的驾驶员呈现信息的车辆信息呈现装置，所述车辆具有作为行驶状态的驾驶员参与驾驶控制的程度彼此不同的两个以上的状态，其中：

所述驾驶状态包括：第一状态，在该第一状态中自动地进行所述驾驶控制；以及第二状态，该第二状态比所述第一状态在驾驶员参与驾驶控制的程度上更高；并且

所述车辆信息呈现装置包括：

事件预测单元，该事件预测单元预测可能引起从所述第一状态向所述第二状态切换的事件的发生；以及

信息输出控制单元，如果所述事件预测单元预测到所述事件的发生，则该信息输出控制单元使用输出装置以与预测的所述事件相关的警告等级所对应的输出形式向驾驶员传达关于所述事件的信息。

6.根据权利要求5所述的车辆信息呈现装置，其中：

所述第一状态是自动地控制所述车辆的行驶速度和方向并且不需要驾驶员辅助所述驾驶控制的状态；并且

所述第二状态是自动地控制所述车辆的行驶速度和方向但是需要驾驶员辅助所述驾驶控制的状态。

7.根据权利要求5所述的车辆信息呈现装置，其中：

所述第一状态是自动地控制所述车辆的行驶速度和方向的状态；并且

所述第二状态是由驾驶员控制车辆的行驶速度和行驶方向之中的至少一者的状态。

8.根据权利要求5所述的车辆信息呈现装置，其中，所述事件预测单元具有获取在预定的驾驶路线上的车辆前方的位置处的天气信息和交通信息中的至少一者的功能，并且所述事件预测单元使用规定的道路地图信息、天气信息和交通信息预测所述事件的发生。

9.根据权利要求5至8的任意一项所述的车辆信息呈现装置，其中，如果所述警告等级相对低，则所述信息输出控制单元使得所述输出装置以被驾驶员注意到的强度输出刺激，并且如果所述警告等级相对高，则所述信息输出控制单元使得所述输出装置输出明确消息。