[发明专利]自动驾驶期间传达信息的方法和车辆信息呈现装置

说明书

如果检测到自车辆随着沿着当前路线行驶将发生的并且可能使得不能继续自动驾驶的事件(S12)，则考虑事件的发生的概率、紧急程度、重要程度等计算警告等级(S16)，根据警告等级自动地判定信息呈现的形式和刺激的强度，并且在车辆靠近事件发生位置之前以合适的时间裕度呈现信息(S18)。在发生的概率、紧急程度和重要程度低的情况下，以最低的通知等级呈现信息，从而能够维持自动驾驶的舒适性。

技术领域

本发明涉及一种用于在自动驾驶期间传达信息的方法和一种在能够自动驾驶的车辆中能够采用的车辆信息呈现装置。

背景技术

当前汽车制造商正在研发使驾驶操作的一部分自动化的技术以及使得包括计算机的系统能够代替驾驶员自动地进行几乎所有驾驶操作的自动驾驶技术(例如，参考专利文献1和2)。

涉及驾驶辅助系统的专利文献1公开了一种当取消自动驾驶时使得驾驶员能够快速地识别周围交通状况的技术。更具体地，当接收到从自动驾驶切换到手动驾驶的通知或预先通知时，系统在设置于组合仪表板中的显示器上显示自车辆的车速、后视视频、表示前方道路形状的图像、表示自车辆周围的车辆位置的图像以及表示与前方紧邻的车辆的距离及其周围情况的图像。

涉及一种信息呈现系统的专利文献2公开了一种用于响应于驾驶员的指令将由自动驾驶系统识别的信息呈现给该驾驶员的技术。更具体地，信息呈现系统响应于来自驾驶员的显示切换命令切换显示单元的显示模式。信息呈现系统具有显示自动驾驶的设定信息的显示模式、显示自动驾驶系统的操作期间的行驶信息的显示模式以及显示自动驾驶系统的识别结果信息的显示模式。

现有技术

专利文献

[专利文献1]JP-A-2016-182906

[专利文献2]JP-A-2017-26417

发明内容

技术问题

顺便地，虽然安装有自动驾驶系统的车辆正在进行自动驾驶，但是其可能会发生系统无法正常处理的情况。在这样的状况下，预期通过例如从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换(从系统到驾驶员的切换)而根据驾驶员的判断或者驾驶操作来继续车辆的驾驶，或者如果不可行的话，则车辆自动停止。替代地，可以进行从源自驾驶员的辅助完全无必要的自动驾驶模式向需要来自驾驶员的辅助的自动驾驶模式的切换。

为了实现从自动驾驶模式到手动驾驶模式的平滑切换，系统必须在发生实际切换之前通过某种方式引起驾驶员的注意，以促使其准备切换。

然而，由系统预测的各种切换引起的情况可能发生或实际上不发生。即，在系统预测自动驾驶模式不能继续的可能状况之后，实际上切换可能变得必要，或者由于没有从系统发出切换请求而继续自动驾驶。

切换引起的驾驶情况的一个具体示例是自车辆已经到达无法获得自动驾驶所需的地图数据的区域这样的情况。在该情况下，因为难以继续自动驾驶而发生切换。

另一方面，当自动驾驶所需的传感器可能由于在位于自车辆的路线中的前方位置处的区域中可能发生的降雨或降雪而不正常运行时，可能发生不能继续自动驾驶的情况。然而，与预测相反，不总是发生这样状况的情况。

从而，如果每当系统预测发生不能继续自动驾驶的情况就发出诸如“准备手动驾驶”这样的消息以引起驾驶员注意，则可能过于打扰驾驶员。换言之，如果在引起驾驶员注意之后实际发出切换请求则没有问题；而如果在引起驾驶员的注意之后实际没有发出切换请求，则由于在引起驾驶员的注意力之后的一段时间内驾驶员需要准备好进行切换，所以自动驾驶的舒适性会受损。