[发明专利]一种盲区检测系统和方法

说明书

本发明提供了一种盲区检测系统和方法，通过接收摄像模块发送的左目图像和右目图像，预测车辆的运动姿态以及位于车辆盲区内的运动物体的运动姿态，并当根据预测到的车辆的运动姿态与盲区内的运动物体的运动姿态，确定车辆与位于车辆盲区内的运动物体可能发生碰撞时，控制报警模块发出报警信号，利用摄像模块辅助驾驶员对盲区进行观察，使得车辆在行驶过程中不存在盲区，提高了车辆驾驶过程中的安全性；而且，根据观察到的盲区图像对驾驶员驾驶的车辆与盲区内的运动物体是否发生碰撞进行预测，并在确定发生碰撞的情况下控制报警模块发出告警信号，可以向驾驶员提示车辆可能出现的碰撞情况。

技术领域

本发明涉及车辆行驶技术领域，具体而言，涉及一种盲区预测系统和方法。

背景技术

目前，驾驶员在驾驶车辆的过程中是存在视野盲区的，视野盲区一般是指车辆两侧的区域。

为了扩大驾驶员在驾车过程中的视野范围，现在的车辆都会安装后视镜，来辅助驾驶员对车辆两侧的区域进行观察，缩小视野盲区。

后视镜视野范围外依然存在驾驶员不能观察到的盲区，这在车辆行驶过程中仍会带来极大的安全隐患。

发明内容

为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种盲区预测系统和方法。

第一方面，本发明实施例提供了一种盲区检测系统，包括：摄像模块、图像处理模块和报警模块；

所述图像处理模块分别与所述摄像模块和所述报警模块连接；

所述摄像模块，用于在车辆变道或者转弯的过程中，分别采集同一盲区内的左目图像和右目图像，并将获取到的所述左目图像和所述右目图像发送到所述图像处理模块；

所述图像处理模块，用于接收所述摄像模块发送的所述左目图像和所述右目图像，根据所述左目图像和所述右目图像，预测所述车辆的运动姿态以及位于车辆盲区内的运动物体的运动姿态，并当根据预测到的所述车辆的运动姿态与盲区内的所述运动物体的运动姿态，确定所述车辆与位于车辆盲区内的运动物体可能发生碰撞时，控制所述报警模块发出报警信号；

所述报警模块，用于在所述图像处理模块的控制下发出报警信号。

第二方面，本发明实施例还提供了一种盲区检测方法，包括：

接收摄像模块发送的车辆同一盲区内的左目图像和右目图像；

根据所述左目图像和所述右目图像，预测所述车辆的运动姿态以及位于车辆盲区内的运动物体的运动姿态；

当根据预测到的所述车辆的运动姿态与盲区内的所述运动物体的运动姿态，确定所述车辆与位于车辆盲区内的运动物体可能发生碰撞时，控制报警模块发出报警信号。

本发明实施例上述第一方面至第二方面提供的方案中，图像处理模块通过接收摄像模块发送的左目图像和右目图像，预测车辆的运动姿态以及位于车辆盲区内的运动物体的运动姿态，并当根据预测到的车辆的运动姿态与盲区内的运动物体的运动姿态，确定车辆与位于车辆盲区内的运动物体可能发生碰撞时，控制报警模块发出报警信号，与相关技术中只能通过驾驶员进行盲区观察的情况相比，利用摄像模块辅助驾驶员对盲区进行观察，使得车辆在行驶过程中不存在盲区，提高了车辆驾驶过程中的安全性；而且，根据观察到的盲区图像对驾驶员驾驶的车辆与盲区内的运动物体是否发生碰撞进行预测，并在确定发生碰撞的情况下控制报警模块发出告警信号，可以向驾驶员提示车辆可能出现的碰撞情况，进一步提高车辆驾驶过程中的安全性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明