[发明专利]可更换作业末端的便携式带电作业机器人

权利要求书

1.可更换作业末端的便携式带电作业机器人，包括走轮架（1），其特征在于：所述走轮架（1）的前后壁中部均螺接有套筒（2），所述套筒（2）的内腔卡接有伸缩杆（3），所述套筒（2）的外壁螺接有紧固螺栓（4），所述紧固螺栓（4）的一端贯穿套筒（2）的外壁，所述紧固螺栓（4）的一端与伸缩杆（3）的外壁接触，所述伸缩杆（3）的底端螺接有连接架（5），所述走轮架（1）和连接架（5）的内腔左右分别卡接有第一转轴（6）和第二转轴（9），所述第一转轴（6）和第二转轴（9）的外壁分别卡接有驱动轮（7）和压紧轮（10），所述驱动轮（7）和压紧轮（10）分别位于走轮架（1）和连接架（5）的内腔，所述连接架（5）的前后壁左右侧均开有限位孔（8），所述第二转轴（9）的两端分别位于前后两组限位孔（8）的内腔，所述走轮架（1）的内腔左部螺接有第一电机（11），所述第一电机（11）的输出轴和左部所述第一转轴（6）的外壁前部均卡接有链轮（12），两组所述链轮（12）通过链条连接，所述第二转轴（9）的外壁套接有U型支架（13），所述压紧轮（10）位于U型支架（13）的内部，所述U型支架（13）的底壁焊接有弹簧支撑杆（14），所述连接架（5）的内腔中部卡接有第三转轴（15），所述第三转轴（15）的底端贯穿连接架（5）的底壁，所述连接架（5）的内腔右部螺接有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出轴和第三转轴（15）的外壁均卡接有齿轮（17），两组所述齿轮（17）相互啮合，所述转轴（15）的外壁焊接有限位圈（18），所述限位圈（18）的底壁与连接架（5）的内腔底壁接触，所述第三转轴（15）的底端螺接有控制箱（19）。

2.根据权利要求1所述的可更换作业末端的便携式带电作业机器人，其特征在于：所述第三转轴（15）外壁的齿轮（17）直径大于第二电机（16）输出轴外壁的齿轮（17）直径。

3.根据权利要求1所述的可更换作业末端的便携式带电作业机器人，其特征在于：所述限位圈（18）为锰钢合金限位圈。

4.根据权利要求1所述的可更换作业末端的便携式带电作业机器人，其特征在于：所述限位孔（8）的宽度与第二转轴（9）的直径相同。