[发明专利]一种智能化的车辆辅助制动控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能化的车辆辅助制动控制系统，其特征在于：在自动变速箱配置的车型上，本辅助制动控制系统包括整车控制器、发动机控制器、自动变速箱控制器、液力缓速器控制器、仪表、车速传感器、自复位式辅助制动分级控制开关手柄和油门踏板，所述的车速传感器与仪表连接，所述的整车控制器、发动机控制器、自动变速箱控制器、液力缓速器控制器、仪表之间相互连接，所述的自复位式辅助制动分级控制开关手柄和油门踏板均与整车控制器连接；

在手动变速箱配置的车型上，本辅助制动控制系统包括整车控制器、发动机控制器、液力缓速器控制器、仪表、车速传感器、自复位式辅助制动分级控制开关手柄、油门踏板离合器踏板微动开关和变速箱空挡开关，所述的离合器踏板微动开关位于离合器踏板下方，所述的变速箱空挡开关位于变速箱本体上，所述的车速传感器与仪表连接，所述的整车控制器、发动机控制器、液力缓速器控制器、仪表之间相互连接，所述的自复位式辅助制动分级控制开关手柄、离合器踏板微动开关、变速箱空挡开关和油门踏板均与整车控制器连接；

所述的自复位式辅助制动分级控制开关手柄上设置有自复位式增档开关、自复位式减档开关、自复位式一键退出开关，自复位式增档开关每推动一次辅助制动档位增加1档，自复位式减档开关每推动一次辅助制动档位减少1档，自复位式一键退出开关每按动一次会导致辅助制动功能直接退出。

2.根据权利要求1所述的一种智能化的车辆辅助制动控制系统，其特征在于：在自动变速箱配置的车型上，所述的整车控制器与发动机控制器、自动变速箱控制器、液力缓速器控制器和仪表之间通过CAN总线连接，其报文传递的方式包括J3939标准报文和DFCV私有报文，其中J1939标准报文包括：仪表发送给整车控制器的车速信号、自动变速箱控制器发送给整车控制器的离合器信号和空挡信号、发动机控制器发送给整车控制器的冷却液温度信号；其中DFCV私有报文包括：整车控制器请求发动机控制器激活发动机制动器的制动负扭矩百分比信号、整车控制器请求发动机控制激活电子风扇工作的百分比信号、整车控制器请求液力缓速器控制器激活液力缓速器的制动负扭矩百分比信号、整车控制器发送给仪表的辅助制动档位显示信号、整车控制器发送给仪表的辅助制动激活提醒信号；

在手动变速箱配置的车型上，所述的整车控制器与发动机控制器、液力缓速器控制器和仪表之间通过CAN总线连接，其报文传递的方式包括J3939标准报文和DFCV私有报文，其中J1939标准报文包括：仪表发送给整车控制器的车速信号、发动机控制器发送给整车控制器的冷却液温度信号；其中DFCV私有报文包括：整车控制器请求发动机控制器激活发动机制动器的制动负扭矩百分比信号、整车控制器请求发动机控制激活电子风扇工作的百分比信号、整车控制器请求液力缓速器控制器激活液力缓速器的制动负扭矩百分比信号、整车控制器发送给仪表的辅助制动档位显示信号、整车控制器发送给仪表的辅助制动激活提醒信号。

3.一种智能化的车辆辅助制动控制系统的控制方法，其特征在于，包括下面的步骤：

步骤一、整车控制器收到自复位式辅助制动分级控制开关手柄档位激活请求，整车控制器首先对整车状态进行判断，当同时满足下列状态：离合器踏板未被踩下、变速箱未在空挡位置、油门踏板未被踩下、车速大于0、且发动机转速大于1000rpm时，整车控制器主动请求发动机控制器激活发动机制动器工作；

步骤二、整车控制器发送对应档位的液力缓速器请求激活信号，液力缓速器控制器控制液力缓速器工作；

步骤三、整车控制器将辅助制动控制系统实时档位信息传递给仪表，并在仪表上以图形化的方式将档位信息显示给驾驶员；

步骤四、退出辅助制动控制功能。

4.根据权利要求3所述的一种智能化的车辆辅助制动控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤一前面还包括下面的步骤：当车速大于30km/h且驾驶员松开油门踏板并通过主制动系统直接进行车辆制动的比例大于一定限值时，整车控制器向仪表发出辅助制动系统激活提醒的信号，仪表在接收到该信号后通过显示屏向驾驶员进行声音和文字提醒，如驾驶员重新踩下油门踏板或主动激活辅助制动控制系统，则提醒功能退出。