[发明专利]一种同步带和齿轮驱动的前缘送纸平台

权利要求书

1.一种同步带和齿轮驱动的前缘送纸平台，其特征在于，包括机架，多个可转动地设置在机架上的送纸轮，若干块可升降地设置在机架顶部的格栅面板，用于驱动送纸轮转动的第一伺服电机，用于带动所有格栅面板同步升降的升降机构，以及通过同步带传动机构驱动升降机构运动的第二伺服电机；所述送纸轮分若干行排布，每行送纸轮设置在一根轮轴上，轮轴设置在机架的两块侧板上，所述第一伺服电机通过齿轮传动机构驱动所有轮轴同步转动；所述格栅面板上开设有与送纸轮相适应的开口，送纸轮的上端从开口伸出。

2.根据权利要求1所述的同步带和齿轮驱动的前缘送纸平台，其特征在于，所述齿轮传动机构包括设置在第一伺服电机输出轴上的主动齿轮，与主动齿轮啮合的双联齿轮，与双联齿轮啮合的过桥齿轮，以及设置在轮轴端部、与过桥齿轮啮合的轮轴齿轮；所述双联齿轮包括大齿轮和小齿轮，大齿轮与主动齿轮啮合，小齿轮与过桥齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的同步带和齿轮驱动的前缘送纸平台，其特征在于，所述送纸轮设置有三行，轮轴对应地设置有三根，每根轮轴上设置有一个轮轴齿轮，所述过桥齿轮设置有两个，其中一个过桥齿轮同时与两个轮轴齿轮啮合，另一个过桥齿轮与剩下的轮轴齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的同步带和齿轮驱动的前缘送纸平台，其特征在于，所述升降机构包括多个连杆组件,每个连杆组件包括两个L形摆件，L形摆件的转角处与机架铰接，两个L形摆件的上端分别与格栅面板的前后两侧铰接，它们的下端铰接在同一根连杆上；连杆移动时能够带动两个L摆件摆动并同时顶起或放下格栅面板。

5.根据权利要求4所述的同步带和齿轮驱动的前缘送纸平台，其特征在于，每根连杆的一端均与一个摇柄铰接，所有摇柄固连在同一根摇臂轴上，该摇臂轴的一端设置有一个摇臂，所述同步带传动机构能够驱动摇臂往复摆动。

6.根据权利要求5所述的同步带和齿轮驱动的前缘送纸平台，其特征在于，所述同步带传动机构包括固定在机架的侧板上的安装座，设置在安装座上的从动同步带轮，安装在第二伺服电机输出轴上的主动同步带轮，绕设在从动同步带轮和主动同步带轮上的同步带，以及用于张紧同步带的张紧轮；所述从动同步带轮的转轴上设置有一个凸轮，所述摇臂的自由端与该凸轮的周面相抵，摇臂能够随凸轮的转动而往复摆动。

7.根据权利要求6所述的同步带和齿轮驱动的前缘送纸平台，其特征在于，所述张紧轮偏心地设置在一个圆形座上，该圆形座可转动地设置在所述安装座上并由锁紧螺丝锁定，张紧轮的周面与所述同步带相抵。

8.根据权利要求6所述的同步带和齿轮驱动的前缘送纸平台，其特征在于，所述摇臂的自由端设置有一个滑轮，该滑轮与凸轮的周面相抵。

9.根据权利要求6所述的同步带和齿轮驱动的前缘送纸平台，其特征在于，所述凸轮的前方设置有一个用于标识初始位置的接近传感器，凸轮侧面上设置有一个用于触发该接近传感器的凸块，该接近传感器固定在所述安装座上。

10.根据权利要求6所述的同步带和齿轮驱动的前缘送纸平台，其特征在于，所述格栅面板包括格栅架和固定在格栅架顶部的格栅板，格栅架的前、后边沿为高度低于格栅板的压接部，压接部的上方设置有与机架固连的压板，压板与压接部之间连接有若干压缩弹簧。