[发明专利]一种同步带和齿轮驱动的前缘送纸平台

说明书

本发明提供了一种同步带和齿轮驱动的前缘送纸平台，包括机架，多个可转动地设置在机架上的送纸轮，若干块可升降地设置在机架顶部的格栅面板，用于驱动送纸轮转动的第一伺服电机，用于带动所有格栅面板同步升降的升降机构，以及通过同步带传动机构驱动升降机构运动的第二伺服电机；所述送纸轮分若干行排布，每行送纸轮设置在一根轮轴上，轮轴设置在机架的两块侧板上，所述第一伺服电机通过齿轮传动机构驱动所有轮轴同步转动；所述格栅面板上开设有与送纸轮相适应的开口，送纸轮的上端从开口伸出。该前缘送纸平台通过两个伺服电机分别控制送纸轮和格栅面板的运动，结构简单，成本较低。

技术领域

本发明涉及印刷机技术领域，特别涉及一种同步带和齿轮驱动的前缘送纸平台。

背景技术

如图8所示，一般的印刷机的前缘送纸平台会在格栅面板1’上均匀地开设多个开口，送纸轮2’的上端会从开口处伸出，工作时送纸轮转动把堆放在前缘送纸平台上的纸堆中的最下方的纸张送出，当送完一张纸后，格栅面板会升起把纸堆抬离送纸轮，待上一张纸传输一定距离后，格栅面板复位，送纸轮把下一张纸送出。现有的前缘送纸平台通常是采用太阳箱装置3’ (一种美国的太阳公司生产的轮箱装置)来同时控制送纸轮和格栅面板的运动，太阳箱装置的结构复杂，造价高昂，且专利掌握在美国公司手上，大大地提高了前缘送纸平台的成本。

可见，现有技术有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种同步带驱动的前缘送纸平台，该前缘送纸平台通过两个伺服电机分别控制送纸轮和格栅面板的运动，结构简单，成本较低。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种同步带和齿轮驱动的前缘送纸平台，包括机架，多个可转动地设置在机架上的送纸轮，若干块可升降地设置在机架顶部的格栅面板，用于驱动送纸轮转动的第一伺服电机，用于带动所有格栅面板同步升降的升降机构，以及通过同步带传动机构驱动升降机构运动的第二伺服电机；所述送纸轮分若干行排布，每行送纸轮设置在一根轮轴上，轮轴设置在机架的两块侧板上，所述第一伺服电机通过齿轮传动机构驱动所有轮轴同步转动；所述格栅面板上开设有与送纸轮相适应的开口，送纸轮的上端从开口伸出。

所述的同步带和齿轮驱动的前缘送纸平台中，所述齿轮传动机构包括设置在第一伺服电机输出轴上的主动齿轮，与主动齿轮啮合的双联齿轮，与双联齿轮啮合的过桥齿轮，以及设置在轮轴端部、与过桥齿轮啮合的轮轴齿轮；所述双联齿轮包括大齿轮和小齿轮，大齿轮与主动齿轮啮合，小齿轮与过桥齿轮啮合。

所述的同步带和齿轮驱动的前缘送纸平台中，所述送纸轮设置有三行，轮轴对应地设置有三根，每根轮轴上设置有一个轮轴齿轮，所述过桥齿轮设置有两个，其中一个过桥齿轮同时与两个轮轴齿轮啮合，另一个过桥齿轮与剩下的轮轴齿轮啮合。

所述的同步带和齿轮驱动的前缘送纸平台中，所述升降机构包括多个连杆组件,每个连杆组件包括两个L形摆件，L形摆件的转角处与机架铰接，两个L形摆件的上端分别与格栅面板的前后两侧铰接，它们的下端铰接在同一根连杆上；连杆移动时能够带动两个L摆件摆动并同时顶起或放下格栅面板。

所述的同步带和齿轮驱动的前缘送纸平台中，每根连杆的一端均与一个摇柄铰接，所有摇柄固连在同一根摇臂轴上，该摇臂轴的一端设置有一个摇臂，所述同步带传动机构能够驱动摇臂往复摆动。

所述的同步带和齿轮驱动的前缘送纸平台中，所述同步带传动机构包括固定在机架的侧板上的安装座，设置在安装座上的从动同步带轮，安装在第二伺服电机输出轴上的主动同步带轮，绕设在从动同步带轮和主动同步带轮上的同步带，以及用于张紧同步带的张紧轮；所述从动同步带轮的转轴上设置有一个凸轮，所述摇臂的自由端与该凸轮的周面相抵，摇臂能够随凸轮的转动而往复摆动。