[发明专利]用于识别交通指示牌的方法、车辆设备和可信性验证方法以及存储媒介

权利要求书

1.一种用于对自主行驶的车辆（100）用的交通指示牌（106）的识别进行可信性验证的方法（210），其中，所述方法（210）包括以下步骤：通过接至所述车辆（100）的车辆设备（102）的接口读取（215）信息信号（114）和位置信号（116），其中，所述信息信号（114）代表关于在使用所述车辆的光学传感器（104）的情况下在道路交通中识别到的交通指示牌（106）的信息，所述位置信号（116）代表所述车辆（100）的当前位置；在使用所述信息信号（114）和所述位置信号（116）的情况下将识别到的所述交通指示牌（106）与在所保存的地图上在所述车辆（100）的当前位置上注明的指示牌进行比较（217）；如果所述比较（217）的步骤得出识别到的所述交通指示牌（106）与在所述地图上在所述车辆（100）的相关位置上注明的指示牌一致，那么将确认信号（118）提供（219）给接至所述车辆设备（102）的接口，其中，如果在所述车辆（100）的当前位置上识别到新的交通指示牌，该新的交通指示牌在所保存的地图上并未注明，那么在所述提供（219）的步骤中将未知信号（310）提供给接至所述车辆设备（102）的接口，其中，所述新的交通指示牌带有低的置信级地被添加到服务器（110）中。

2.根据权利要求1所述的方法（210），其中，如果所述比较（217）的步骤得出识别到的所述交通指示牌（106）与在所述地图上在所述车辆（100）的相关位置上注明的指示牌不一致，那么在所述提供（219）的步骤中将否定信号（308）提供给接至所述车辆设备（102）的接口。

3.根据权利要求2所述的方法（210），其中，在所述提供（219）的步骤中将关于所述注明的指示牌的信息提供给接至所述车辆设备（102）的接口。

4.一种用于识别自主行驶的车辆（100）用的交通指示牌（106）的方法（205），其中，所述方法（205）包括以下步骤：读取（211）识别信号（112），其中，所述识别信号（112）代表在使用所述车辆（100）的光学传感器（104）的情况下在道路交通中识别到的交通指示牌（106）；在使用所述识别信号（112）的情况下将信息信号（114）和位置信号（116）提供（213）给接至服务器（110）的接口，其中，所述信息信号（114）代表关于所述交通指示牌（106）的信息，所述位置信号（116）代表所述车辆（100）的当前位置；和通过接至所述服务器（110）的接口读取（221）确认信号（118），所述确认信号代表识别到的所述交通指示牌（106）与在地图上在所述车辆（100）的当前位置上注明的指示牌一致，其中，如果在所述车辆（100）的当前位置上识别到新的交通指示牌，该新的交通指示牌在所保存的地图上并未注明，那么在所述提供（219）的步骤中将未知信号（310）提供给接至车辆设备（102）的接口，其中，所述新的交通指示牌带有低的置信级地被添加到服务器（110）中。

5.根据权利要求4所述的方法（205），其中，在读取（211）识别信号（112）的步骤中读取不确定性信号（120），其中，所述不确定性信号（120）代表在使用所述车辆（100）的光学传感器（104）的情况下在道路交通中识别交通指示牌（106）时识别出的不确定性，其中，在所述提供（213）的步骤中，在使用所述不确定性信号（120）的情况下将所述位置信号（116）提供给接至所述服务器（110）的接口。

6.根据权利要求4或5所述的方法（205），其中，在读取（211）识别信号（112）的步骤中读取不确定性信号（120），其中，所述不确定性信号（120）代表在使用所述车辆（100）的光学传感器（104）的情况下在道路交通中识别交通指示牌（106）时识别出的不确定性，其中，在读取（211）识别信号（112）的步骤中，从接至其它车辆（108）的接口读取指示牌识别信息信号（122），其中，在所述提供（213）的步骤中，在使用所述指示牌识别信息信号（122）的情况下将所述信息信号（114）提供给接至所述服务器（110）的接口。