[发明专利]用于识别交通指示牌的方法、车辆设备和可信性验证方法以及存储媒介有效
申请号: | 201811190833.3 | 申请日: | 2018-10-12 |
公开(公告)号: | CN109658719B | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | M·R·埃韦特 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 识别 交通 指示牌 方法 车辆 设备 可信性 验证 以及 存储 媒介 | ||
本发明涉及用于对自主行驶车辆用的交通指示牌的识别进行可信性验证的方法,其包括:通过接至车辆的车辆设备的接口读取信息信号和位置信号,其中,信息信号代表关于在使用车辆光学传感器的情况下在道路交通中识别到的交通指示牌的信息,该位置信号代表车辆的当前位置;在使用信息信号和位置信号的情况下将识别到的交通指示牌与在所保存的地图上在车辆当前位置上注明的指示牌比较;如果比较步骤得出识别到的交通指示牌与在地图上的车辆相关位置上注明的指示牌一致,则将确认信号提供给接至车辆设备的接口。本发明还涉及一种用于识别自主行驶车辆用的交通指示牌的方法和一种用于识别交通指示牌的方法以及车辆设备、计算机程序和机器可读的存储媒介。
技术领域
本发明涉及一种用于对自主行驶车辆用的交通指示牌的识别进行可信性验证的设备和方法。此外,本发明涉及一种计算机程序。
背景技术
交通指示牌通常借助车辆摄像机系统来识别。因此,为车辆驾驶员例如示出允许的最高速度并且驾驶员因此可以匹配车辆速度。
发明内容
在该背景下,借助在此提出的方案提出一种用于识别交通指示牌的方法,此外提出一种使用该方法的设备,以及最后提出一种相应的计算机程序。通过在优选实施方式中列举的措施能够实现本发明设备的有利扩展方案和改进方案。
通过借助服务器对交通指示牌进行可信性验证,自主行驶的车辆可以独立地识别交通指示牌,由此可以积极地影响车辆的行驶走向。因此也可以借助这种系统控制自主行驶车辆的最高速度。此外,可以通过其它交通指示牌如优先行驶指示牌或停车指示牌来控制自主车辆。重要的是,可靠地识别道路交通中的相应指示牌,因为否则自主车辆被不准确地或威胁交通地控制。在此提出的用于对交通指示牌进行可信性验证的方案例如同样可以可靠地识别被其它交通参与者遮挡的或由于天气差而被遮挡的交通指示牌。由此可以明显提高道路交通中的安全性。
提出一种用于对自主行驶车辆用的交通指示牌的识别进行可信性验证的方法,其中,所述方法可以在服务器中实施并且包括以下步骤:
通过接至车辆的车辆设备的接口读取信息信号和位置信号,其中,所述信息信号代表关于在使用车辆的光学传感器情况下在道路交通中识别到的交通指示牌的信息,所述位置信号代表车辆的当前位置;
在使用所述信息信号和所述位置信号的情况下将识别到的交通指示牌与在所保存的地图上在车辆的当前位置上注明的指示牌进行比较;
如果所述比较步骤得出识别到的交通指示牌与在地图上的车辆相关位置上注明的指示牌一致,那么将确认信号提供给接至车辆设备的接口。
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