[发明专利]一种用于辅助清洁的磁吸式爬壁机器人在审
| 申请号： | 201811191369.X | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109353419A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 杨昆 | 申请（专利权）人： | 桐城市立行电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 231410 安徽省安庆市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 真空吸盘 爬壁机器人 吸盘座 底板 吸附磁块 磁吸式 墙面 吸附 对称开设 固定粘结 结构科学 爬壁机器 人本发明 外侧边部 挡板 清洁 堵漏胶 位置处 无磁性 边胶 堵漏 键槽 墙体 外部 保证 | ||
1.一种用于辅助清洁的磁吸式爬壁机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)内侧中部设置有吸盘座(2)，所述吸盘座(2)顶部上方设置有挡板(3)，所述吸盘座(2)外部两侧均对称开设有安装键槽(4)，所述底板(1)内部一侧边部固定安装有微型真空泵(5)，所述底板(1)另一侧与微型真空泵(5)对应位置处固定安装有直流减速电机(6)，所述直流减速电机(6)一侧端部固定安装有润滑机箱(11)，所述润滑机箱(11)内侧中部固定安装有润滑油缸(12)，所述润滑油缸(12)顶部中端固定连接有注油管(13)，所述润滑油缸(12)底部下方通过密封圈(14)与喷油嘴(15)之间密封连接，所述微型真空泵(5)和直流减速电机(6)的输入端均与电源的输出端电性连接，所述安装键槽(4)内侧边部均固定安装有紧固垫片，所述直流减速电机(6)底部下方设置有缓冲底座，且直流减速电机(6)外侧表面均粘结有防水膜层，所述注油管(13)与润滑油缸(12)的连接处设置有浇口套。
2.根据权利要求1所述的一种用于辅助清洁的磁吸式爬壁机器人，其特征在于：所述底板(1)两侧边部均对称安装有同步滚轮(16)，且两侧所述同步滚轮(16)之间通过同步齿形带(18)传动连接，所述同步滚轮(16)外侧边部均匀安装有环形防滑磁块(17)，所述底板(1)底部中端与吸盘座(2)对应位置处固定安装有真空吸盘(19)，所述真空吸盘(19)外侧边部均固定粘结有堵漏边胶(20)，所述真空吸盘(19)外侧均固定安装有吸附磁块(21)。
3.根据权利要求2所述的一种用于辅助清洁的磁吸式爬壁机器人，其特征在于：所述吸附磁块(21)的数量有四个。
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