[发明专利]一种工业用自由度四轴工业机器人在审
| 申请号： | 201811191382.5 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109176484A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 杨昆 | 申请（专利权）人： | 桐城市立行电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J19/00;B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 231410 安徽省安庆市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动杆 主杆 防尘罩 喷油嘴 夹具 内部安装 驱动底座 散热风扇 工业用 机械臂 四轴 内部电子元件 工业机器人 影响机器人 夹板 工业机器 工作效率 夹持压力 结构科学 摩擦阻力 人本发明 外壁两侧 主杆顶端 底端 夹持 转动 吸收 | ||
1.一种工业用自由度四轴工业机器人，包括主杆(1)，其特征在于：所述主杆(1)底端安装有驱动底座(3)，所述驱动底座(3)底端安装有基座(2)，所述基座(2)与驱动底座(3)之间通过固定螺母连接，所述主杆(1)顶端安装有第一机械臂(4)，所述第一机械臂(4)一侧安装有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)与第一机械臂(4)之间通过转轴(7)转动连接，所述驱动底座(3)内部安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)顶端安装有驱动杆(9)，所述驱动杆(9)一侧开设有润滑室(10)，所述伺服电机(8)两侧均安装有润滑油罐(11)，所述润滑油罐(11)外部安装有进油管(12)，所述进油管(12)一端开设有喷油嘴(13)，所述主杆(1)外壁两侧均安装有防尘罩(14)，所述防尘罩(14)内部安装有散热风扇(15)，所述主杆(1)内部两侧均安装有通风管(17)，所述通风管(17)一端开设有排风口(16)，所述伺服电机(8)和散热风扇(15)的输出端均与市电电性连接，所述驱动杆(9)与伺服电机(8)之间通过减震板固定连接。
2.根据权利要求2所述的一种工业用自由度四轴工业机器人，其特征在于：所述夹板(21)一侧通过固定螺母安装有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种工业用自由度四轴工业机器人，其特征在于：所述散热风扇(15)的数量为两个。
4.根据权利要求1所述的一种工业用自由度四轴工业机器人，其特征在于：所述基座(2)表面涂抹有防锈漆，且防锈漆外侧贴覆有防护膜。
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