[发明专利]一种工业用自由度四轴工业机器人

说明书

本发明公开了一种工业用自由度四轴工业机器人，包括主杆，所述主杆底端安装有驱动底座，所述驱动底座内部安装有驱动杆，所述驱动杆两侧均安装喷油嘴，所述主杆外壁两侧均安装有防尘罩，所述防尘罩内部安装有散热风扇，所述主杆顶端安装有机械臂，所述机械臂一侧安装有夹具，本发明结构科学合理，使用安全方便,设置有驱动杆和喷油嘴，便于对驱动杆进行润滑，避免了摩擦阻力增大，导致驱动杆转动缓慢，影响机器人的工作效率，设置有防尘罩和散热风扇，便于将主杆内部的热量进行吸收，避免了主杆内部温度较高，导致其内部电子元件受到损坏，设置有夹具，避免夹板的夹持压力过大，造成物品的损坏，实现了对夹持物品的保护。

技术领域

本发明涉及工业自动化设备技术领域，具体为一种工业用自由度四轴工业机器人。

背景技术

随着工业自动化水平的不断提升，工业机器人已经慢慢替代人工，将工件进行提取和转移，工业机器人应用在生产线上，可降低生产成本，缩短生产周期，具有十分可观的经济效益，工业四轴机器人可提取工件进行空间三自由度移动和一个自由度的转动，可以对许多工件进行抓取和摆放，传统的四轴机器人第三轴和第四轴采用联动的方式，选用具有螺旋线的花键，第三轴伺服电机与第四轴伺服电机协调运动控制花键的上下移动和旋转，但是现有的四轴机器人存在驱动杆长期运转后，驱动杆与驱动底座之间摩擦力逐渐增大，导致驱动杆运转缓慢，影响机器人的工作效率，主杆长期运转后，内部温度较高，高温环境中容易导致主杆内部的电子元件的损坏和夹具夹板的夹持力过大，容易造成夹持物件的损坏的问题，所以我们对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种工业用自由度四轴工业机器人以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业用自由度四轴工业机器人，以解决上述背景技术中现有的四轴机器人存在驱动杆长期运转后，驱动杆与驱动底座之间摩擦力逐渐增大，导致驱动杆运转缓慢，影响机器人的工作效率，主杆长期运转后，内部温度较高，高温环境中容易导致主杆内部的电子元件的损坏和夹具夹板的夹持力过大，容易造成夹持物件的损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业用自由度四轴工业机器人，包括主杆，所述主杆底端安装有驱动底座，所述驱动底座底端安装有基座，所述基座与驱动底座之间通过固定螺母连接，所述主杆顶端安装有第一机械臂，所述第一机械臂一侧安装有第二机械臂，所述第二机械臂与第一机械臂之间通过转轴转动连接，所述驱动底座内部安装有伺服电机，所述伺服电机顶端安装有驱动杆，所述驱动杆一侧开设有润滑室，所述伺服电机两侧均安装有润滑油罐，所述润滑油罐外部安装有进油管，所述进油管一端开设有喷油嘴，所述主杆外壁两侧均安装有防尘罩，所述防尘罩内部安装有散热风扇，所述主杆内部两侧均安装有通风管，所述通风管一端开设有排风口，所述伺服电机和散热风扇的输出端均与市电电性连接。

优选的，所述驱动杆与伺服电机之间通过减震板固定连接。

优选的，所述夹板一侧通过固定螺母安装有橡胶垫。

优选的，所述散热风扇的数量为两个。

优选的，所述基座表面涂抹有防锈漆，且防锈漆外侧贴覆有防护膜。

现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有驱动杆、润滑油罐、进油管、喷油嘴和驱动底座，当驱动杆长期运转后，通过喷油嘴将润滑油罐内部的润滑油喷出，减小驱动杆与驱动底座之间摩擦阻力，实现了对驱动杆进行润滑，使用方便，避免了摩擦阻力增大，导致驱动杆转动缓慢，影响机器人的工作效率。

2、设置有防尘罩、散热风扇、通风管和排风口，通过散热风扇将空气吹送至主杆内部，通过空气在通风管的流通，便于将主杆内部的热量进行吸收，避免了主杆长期运转后，内部温度较高，导致主杆内部的电子元件受到损坏，同时通过防尘罩避免灰尘进入主杆内部进行堆积，造成主杆内部电子元件短路受损。