[发明专利]一种汽车碰撞检测方法、汽车及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种汽车碰撞检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取加速度传感器采集的数据；

在所述采集的数据大于第一预设碰撞数据阈值时，获取预设时间段内的传感器数据；

根据所述预设时间段内采集的传感器数据确定所述汽车是否发生碰撞；

所述获取加速度传感器采集的数据，包括：

获取设置于汽车车身预设位置的多个加速度传感器采集的三轴数据，其中，所述三轴数据分别为对应加速度传感器采集的加速度值在空间坐标系中xyz三个方向上的矢量值；

所述在所述采集的数据大于第一预设碰撞数据阈值时，获取预设时间段内的传感器数据，包括：

在任一所述三轴数据大于第一预设碰撞数据阈值时，分别采集预设时间段内所述多个加速度传感器的三轴数据；

获取所述采集的预设时间段内的三轴数据；

所述根据所述预设时间段内采集的传感器数据确定所述汽车是否发生碰撞，包括：

若所述预设时间段内采集的三轴数据中的最大值大于第二预设碰撞数据阈值，则确定汽车发生碰撞；

若所述预设时间段内任意相邻三个加速度传感器采集的三轴数据均大于第一预设碰撞数据阈值，则确定汽车发生碰撞；

若所述预设时间段内至少一半数量的加度数传感器采集的三轴数据均大于第二预设碰撞数据阈值，则确定汽车发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的汽车碰撞检测方法，其特征在于，在获取加速度传感器采集的数据之后，所述方法还包括：

采集并缓存预设时间段内的传感器数据。

3.根据权利要求1所述的汽车碰撞检测方法，在确定汽车发生碰撞之后，所述方法还包括：

发出碰撞警告；和/或

向预设救援单位发送救援请求。

4.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的汽车碰撞检测方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的汽车碰撞检测方法的步骤。