[发明专利]一种汽车碰撞检测方法、汽车及计算机可读存储介质

说明书

本发明属于汽车安全领域，公开了一种汽车碰撞检测方法、汽车及计算机可读存储介质。在本发明实施例中，首先获取多个加速度传感器采集的数据，在所述采集的数据大于第一预设碰撞数据阈值时，可能发生碰撞，进一步获取预设时间段内的传感器数据，然后根据所述预设时间段内采集的传感器数据确定所述汽车是否发生碰撞。采用上述方法能够更碰撞更敏感，经过多重检测判断，对碰撞的检测更加准确。

技术领域

本发明属于汽车安全领域，尤其涉及一种汽车碰撞检测方法、汽车及计算机可读存储介质。

背景技术

在车载OBD和TBOX产品中，车辆在发生碰撞情况下，通过加速度传感器检测车辆受到的碰撞，将碰撞事件上报给服务器。

但是，基于单个加速度传感器的碰撞检测，在车辆大小不同和传感器安装位置不同的情况下，在车辆受到不同方向碰撞时，传感器对碰撞的灵敏度不同，常常发生一些漏判。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种汽车碰撞检测方法、汽车及计算机可读存储介质，旨在解决目前汽车碰撞检测灵敏度低，导致准确率不高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种汽车碰撞检测方法，所述方法包括以下步骤：

获取加速度传感器采集的数据；

在所述采集的数据大于第一预设碰撞数据阈值时，获取预设时间段内的传感器数据；

根据所述预设时间段内采集的传感器数据确定所述汽车是否发生碰撞。

进一步的，在获取加速度传感器采集的数据之后，所述方法还包括：

采集并缓存预设时间段内的传感器数据。

进一步的，所述获取加速度传感器采集的数据，包括：

获取设置于汽车车身预设位置的多个加速度传感器采集的三轴数据，其中，所述三轴数据分别为对应加速度传感器采集的加速度值在空间坐标系中xyz三个方向上的矢量值。

进一步的，所述在所述采集的数据大于第一预设碰撞数据阈值时，获取预设时间段内的传感器数据，包括：

在任一所述三轴数据大于第一预设碰撞数据阈值时，分别采集预设时间段内所述多个加速度传感器的三轴数据；

获取所述采集的预设时间段内的三轴数据。

进一步的，根据所述预设时间段内采集的传感器数据确定所述汽车是否发生碰撞，包括：

若所述预设时间段内采集的三轴数据中的最大值大于第二预设碰撞数据阈值，则确定汽车发生碰撞。

进一步的，根据所述预设时间段内采集的传感器数据确定所述汽车是否发生碰撞，包括：

若所述预设时间段内任意相邻三个加速度传感器采集的三轴数据均大于第一预设碰撞数据阈值，则确定汽车发生碰撞。

进一步的，根据所述预设时间段内采集的传感器数据确定所述汽车是否发生碰撞，包括：

若所述预设时间段内至少一半数量的加度数传感器采集的三轴数据均大于第二预设碰撞数据阈值，则确定汽车发生碰撞。

进一步的，在确定汽车发生碰撞之后，所述方法还包括：

发出碰撞警告；和/或向预设救援单位发送救援请求。

第二方面，本发明实施例提供了一种汽车，所述汽车包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述所述的汽车碰撞检测方法的步骤。