[发明专利]自动驾驶期间传达信息的方法和车辆信息呈现装置

权利要求书

1.一种在自动驾驶期间传达信息的方法，所述方法向车辆中的驾驶员呈现信息，所述车辆具有作为行驶状态的驾驶员参与驾驶控制的程度彼此不同的两个以上的状态，其中：

所述行驶状态包括：第一状态，在该第一状态中自动地进行所述驾驶控制；以及第二状态，该第二状态比所述第一状态在驾驶员参与驾驶控制的程度上更高；

在从所述第一状态向所述第二状态进行切换之后的所述第二状态期间，通过从所述第一状态切换到所述第二状态开始改变用于检测需要引起驾驶员注意的事件的判断标准直到规定的条件满足，提高引起驾驶员注意的频率；并且

当检测到所述事件时，使用刺激驾驶员的五感中的至少一者的输出装置向驾驶员传达引起注意的信息。

2.根据权利要求1所述的在自动驾驶期间传达信息的方法，其中，在检测到所述事件时向驾驶员传达的所述引起注意的信息的输出形式在第一输出形式与第二输出形式之间切换，所述第一输出形式在所述引起驾驶员注意的频率提高之前被采用，所述第二输出形式在所述引起驾驶员注意的频率提高之后被采用。

3.根据权利要求2所述的在自动驾驶期间传达信息的方法，其中，所述引起注意的信息在所述第二输出形式中以比在所述第一输出形式中的时间更早的时间向驾驶员传达。

4.根据权利要求2所述的在自动驾驶期间传达信息的方法，其中，所述第二输出形式使得除了输出以所述第一输出形式输出的引起注意的信息之外还输出明确消息。

5.根据权利要求2所述的在自动驾驶期间传达信息的方法，其中，以所述第二输出形式输出的引起注意的信息是以所述第一输出形式输出的引起注意的信息的强调版。

6.一种向车辆中的驾驶员呈现信息的车辆信息呈现装置，所述车辆具有作为行驶状态的驾驶员参与驾驶控制的程度彼此不同的两个以上的状态，其中：

所述行驶状态包括：第一状态，在该第一状态中自动地进行所述驾驶控制；以及第二状态，该第二状态比所述第一状态在驾驶员参与驾驶控制的程度上更高；并且

所述车辆信息呈现装置包括信息输出控制单元，该信息输出控制单元输出与需要引起驾驶员注意的事件相关的信息，所述车辆信息呈现装置：

在从所述第一状态向所述第二状态切换之后的所述第二状态期间，通过从所述第一状态切换到所述第二状态开始改变用于检测需要引起驾驶员注意的事件的判断标准直到规定的条件满足，提高引起驾驶员注意的频率；并且

当检测到所述事件时，使用刺激驾驶员的五感中的至少一者的输出装置向驾驶员传达引起注意的信息。