[发明专利]自动驾驶期间传达信息的方法和车辆信息呈现装置

说明书

直到从切换至手动驾驶模式开始过去规定时间为止，都采用判断是否生成引起注意事件的特殊判断标准，使得比普通状态更频繁地生成引起注意事件，并且以与普通状态不同的表达形式向驾驶员呈现信息。由于在切换发生之后，引起驾驶员注意的频率提高并且以不同的形式引起驾驶员的注意，所以驾驶员很快意识到切换到手动驾驶模式并且因此能够避免模式混淆。通过改变用于判断是否生成引起注意事件的判断标准，比普通情况更早地开始引起驾驶员注意。结果，驾驶员能够以合适的时间裕度，即，在其之前的位置开始，注意到其应该注意的例如急弯道路，从而能够确保与自车辆偏离行驶车道相关的安全性。

技术领域

本发明涉及一种用于在自动驾驶期间传达信息的方法和一种在能够自动驾驶的车辆中采用的车辆信息呈现装置。

背景技术

当前汽车制造商正在研发使驾驶操纵的一部分自动化的技术以及使得包括计算机的系统能够代替驾驶员自动地进行几乎所有驾驶操纵的自动驾驶技术(例如，参考专利文献1和2)。

涉及驾驶辅助系统的专利文献1公开了一种当取消自动驾驶时使得驾驶员能够快速地识别周围交通状况的技术。更具体地，当接收到从自动驾驶切换到手动驾驶的通知或预先通知时，系统在设置于组合仪表板中的显示器上显示自车辆的车速、后视视频、表示前方道路形状的图像、表示自车辆周围的车辆位置的图像以及表示与前方紧邻的车辆的距离及其周围情况的图像。

涉及一种信息呈现系统的专利文献2公开了一种响应于驾驶员的指令将由自动驾驶系统识别的信息呈现给驾驶员的技术。更具体地，信息呈现系统响应于来自驾驶员的显示切换命令切换显示单元的显示模式。信息呈现系统具有显示自动驾驶的设定信息的显示模式、显示自动驾驶系统的操作期间的行驶信息的显示模式以及显示自动驾驶系统的识别结果信息的显示模式。

现有技术

专利文献

[专利文献1]JP-A-2016-182906

[专利文献2]JP-A-2017-26417

发明内容

技术问题

顺便地，虽然安装有自动驾驶系统的车辆正在进行自动驾驶，但是其可能会遇到系统无法正常处理的情况。在这样的状况下，预期通过例如从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换(从系统到驾驶员的切换)而根据驾驶员的判断或者驾驶操纵来继续车辆的驾驶，或者如果不可行的话，则车辆自动停止。替代地，可以进行从驾驶员的辅助完全无必要的自动驾驶模式向需要来自驾驶员的辅助的自动驾驶模式的切换。

例如，在日本政府或美国运输部的国家公路交通安全管理局(NHTSA)规定的自动化等级之中的3级(LV3)，由于系统控制车辆的加速、转向以及制动中的全部，所以通常驾驶员仅需要观察驾驶状况，或甚至不需要观察驾驶状况。然而，即使在3级中，驾驶员也需要在紧急事件或系统到达控制极限时响应来自系统的请求。

即，在紧急事件或者系统达到控制极限的事件中，驾驶和其它事项的责任从系统切换到驾驶员，并且进行从3级向自动化程度低于3级的2级(LV2)转换。

即使在诸如2级的其它操作模式中，也能够通过使用诸如ACC(自适应巡航控制系统)或车道保持辅助系统这样的自动化功能，进行一定级别的自动行驶。在使用车道保持辅助系统的情况下，例如能够自动地控制转向系统，使得自车辆在道路的行驶车道的中央行驶。在使用ACC功能的情况下，例如能够自动地进行加速和减速，使得自车辆与前方紧邻的车辆之间的车间距离保持在安全范围内。

如从上方所示，即使进行从自动驾驶级别的3级向2级的转换，在车辆的表观操作中也不出现大的差异。然而，在3级中除非到达控制极限，否则系统进行承担全部责任的驾驶控制，在2级中，系统更可能仅进行辅助驾驶控制。从而，在2级中，例如，车辆可能不能成功地沿着具有大曲率的弯路行驶，除非驾驶员适当地调整行驶速度并且/或者操纵方向盘。