[发明专利]立体停车设备及其载车板在审
申请号: | 201811191555.3 | 申请日: | 2018-10-12 |
公开(公告)号: | CN109306806A | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 符建;刘建权;刘志君 | 申请(专利权)人: | 广州达泊智能科技有限公司;浙江大学华南工业技术研究院 |
主分类号: | E04H6/00 | 分类号: | E04H6/00;E04H6/08;E04H6/42;B60L53/16 |
代理公司: | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人: | 隆毅 |
地址: | 510000 广东省广州市高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伸缩支脚 承载板 立体停车设备 载车板 停车空间 活动支撑端 立体停车位 存放空间 间隔分布 上下两层 放置台 驱动力 车板 载车 堆放 停车 上层 移动 支撑 | ||
本发明公开一种用于立体停车设备的载车板,包括具有车辆放置台面的承载板,所述载车板还包括多个设置在所述承载板的底部上的伸缩支脚,多个所述伸缩支脚在所述承载板的周向上间隔分布,所述伸缩支脚具有可在驱动力的作用下移动至所述承载板的外侧以用于支撑所述承载板的活动支撑端。同时,本发明还公开了一种立体停车设备。借助于载车板上的伸缩支脚,可将车辆放置在立体停车位的上层停车空间中,满足上下两层停车的要求,从而提高了停车空间的利用率;并且可以将仅设置有伸缩支脚的载车板层叠堆放,从而节省存放空间。
技术领域
本发明涉及停车装置技术领域,具体涉及一种立体停车设备及其载车板。
背景技术
随着我国社会的发展,当前已经全面进入汽车时代。然而,随之而来的停车难成为困扰城市发展的重要问题。
为了缓解这一难题,停车空间开始往立体发展,立体停车库应运而生,但是由于立体停车库的结构复杂,需要配置多台升降设备,成本非常高,而且停车时需要用户手动将车辆停进空间狭小的可升降载车板上,操作难度极大,取车时因为车辆的堆叠放置,往往需要进行多次位置交换才能将车辆移至取车位置,停、取车操作时间长,因此阻碍了立体停车库的发展。随着技术的发展,产生了利用停车机器人自动停车的智能车库系统,停车机器人具有自主导航、直角转弯的功能,可将承载有车辆的载车板托起并移动到停车位上。虽然使用停车机器人能够方便停车和取车,但是只适用于单层停车库,并没有增加停车库的利用率。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种用于立体停车设备的载车板,旨在解决现有技术中停车空间利用率低的问题。
为实现上述目的,本发明提出一种用于立体停车设备的载车板,包括具有车辆放置台面的承载板,所述载车板还包括多个设置在所述承载板的底部上的伸缩支脚,多个所述伸缩支脚在所述承载板的周向上间隔分布,所述伸缩支脚具有可在驱动力的作用下移动至所述承载板的外侧以用于支撑所述承载板的活动支撑端。
优选地,所述承载板为具有两相对长边和两相对短边的矩形结构,所述伸缩支脚为四个,其中两个伸缩支脚的活动支撑端可从所述承载板的第一长边侧伸出,另两个伸缩支脚的活动支撑端可从所述承载板的第二长边侧伸出。
优选地,所述伸缩支脚包括固定在所述承载板上的驱动机构和与所述驱动机构的驱动力输出端连接的支脚,所述支脚与所述承载板滑动连接,以通过直线运动的方式移动至所述承载板的外侧和复位;或者,所述支脚与所述承载板转动连接,以通过旋转运动的方式移动至所述承载板的外侧和复位。
优选地,在所述支脚被配置为直线运动的方式时:
所述伸缩支脚还包括固定在所述承载板上的第一套管和第二套管,所述支脚为管状结构且位于所述第一套管和第二套管内;所述驱动机构包括基座、固定在所述基座上的电机和与所述电机的输出轴传动连接以做往复直线运动的推杆,且整体位于所述支脚内;所述基座与穿过所述支脚和第二套管的第一固定轴连接固定,所述推杆与穿过所述支脚的第二固定轴连接固定,且所述支脚上与所述第一固定轴相对应的位置设有沿支脚的运动方向延伸以避让所述第一固定轴的避位槽;
在所述支脚被配置为旋转运动的方式时:
所述驱动机构包括基座、固定在所述基座上的电机和与所述电机的输出轴传动连接以做往复直线运动的推杆,所述基座与所述承载板铰接,所述推杆与所述支脚铰接,并且所述推杆与所述支脚的铰接位置远离所述支脚与所述承载板的铰接位置。
优选地,所述载车板还包括设置在所述承载板的底部上的接电装置,所述接电装置包括与所述承载板固定连接的固定板和设置在所述固定板上的多个电极触点,所述电极触点与所述驱动机构电连接。
优选地,所述载车板还包括充电转接装置,所述充电转接装置包括设置在至少两个所述伸缩支脚的活动支撑端上的电源触点和位于所述承载板上并与所述电源触点电连接的充电接口。
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