[发明专利]一种智能化的车辆起步操作辅助系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能化的车辆起步操作辅助系统，其特征在于：包括整车控制器VECU、发动机控制器EECU、仪表、变速箱输出轴转速传感器、变速箱中间轴转速传感器、离合器踏板微动开关、变速箱空挡开关、变速箱半档开关和油门踏板，所述的整车控制器VECU分别与发动机控制器EECU和仪表连接，所述的变速箱输出轴转速传感器与仪表连接，所述的变速箱中间轴转速传感器、离合器踏板微动开关、变速箱空挡开关、变速箱半档开关和油门踏板均与整车控制器连接，所述的离合器踏板微动开关位于离合器踏板下方，所述的变速箱空挡开关位于变速箱本体上，所述的变速箱半档开关位于变速箱本体上，所述的变速箱输出轴转速传感器位于变速箱本体上，所述的变速箱中间轴转速传感器位于变速箱本体上。

2.一种智能化的车辆起步操作辅助系统的控制方法，其特征在于，包括下面的步骤：

步骤一、整车控制器VECU首先判断车辆何时处于起步状态，当满足下列状态时，整车控制器VECU认为此时处于车辆起步状态：离合器踏板被踩下、变速箱不在空挡位置、发动机转速下降超过标定值、变速箱输入轴转速发生突变、发动机扭矩发生突变、且车速小于标定值B；

步骤二、在车辆起步时，整车控制器VECU实时监控离合器的瞬时滑磨能量、累计滑磨能量、滑磨时间、起步转速与变速箱实时档位信息，从而分析计算得出是否存在起步档位过高、滑磨时间过长、起步转速过高而导致累计滑磨能量过高的情况出现，当整车控制器VECU计算得到的累计滑磨能量超过一定限值后，整车控制器VECU将报警信息发送给仪表进行文字及声光报警；

且整车控制器VECU根据车辆每次起步操作和换挡操作时的累计滑磨能量，估算出离合器片的磨损百分比，当估算出来的离合器磨损百分比上升到一个特性的限值，整车控制器VECU会发送特性的警告信息给仪表，仪表在接收到该警告信息后会通过一定时间的文字及声光报警来提醒用户尽快进行离合器片的检查与更换；

同时，整车控制器VECU开始记录所有的车辆起步操作相关的信息；

步骤三、当离合器踏板被松开、或变速箱位于空挡位置、或变速箱输入轴转速与发动机转速之间的转速差小于一定限值时，整车控制器VECU停止本次起步过程各项信息的记录工作，退出车辆起步操作辅助系统。

3.根据权利要求2所述的一种智能化的车辆起步操作辅助系统的控制方法，其特征在于，所述步骤二中的瞬时滑磨能量计算公示如下：其中n_e为发动机扭矩，ω_e为发动机转速，ω_c为变速箱输入轴转速。

4.根据权利要求2所述的一种智能化的车辆起步操作辅助系统的控制方法，其特征在于，所述步骤二中的起步档位的计算方法如下：整车控制器VECU实时计算变速箱输入轴转速与变速箱输出轴转速的比值，该比值与整车控制器VECU中标定的变速箱各档速比进行逐项对比，从而得出起步档位。

5.根据权利要求2所述的一种智能化的车辆起步操作辅助系统的控制方法，其特征在于，所述步骤二中的滑磨时间的计算方法如下：首先确定滑磨时间计算开始点，再确定滑磨时间计算结束点，两者中间的时间即为本次车辆起步操作过程中的滑磨时间。

6.根据权利要求2所述的一种智能化的车辆起步操作辅助系统的控制方法，其特征在于，所述步骤二中的起步转速的计算方法如下：在本次车辆起步操作过程中发动机转速达到的最大值。

7.根据权利要求2所述的一种智能化的车辆起步操作辅助系统的控制方法，其特征在于，所述步骤二中当整车控制器VECU计算得到的累计滑磨能量超过一定限值后、整车控制器VECU的报警信息包括下面三种情况：

11、当检测起步档位过高时，仪表点亮指示灯和激活蜂鸣器并在液晶屏中显示“！起步档位高，离合器易烧蚀”；

12、当检测起步过程中滑磨时间超过3s时，仪表点亮指示灯和激活蜂鸣器并在液晶屏中显示“！半联动时间长，离合器易烧蚀”；

13、当检测起步过程中发动机最大转速超过1200rpm时，仪表点亮指示灯和激活蜂鸣器并在液晶屏中显示“！起步转速高，离合器易烧蚀”。