[发明专利]一种机器人关节角度控制系统在审
| 申请号： | 201811192124.9 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109176564A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 杨昆 | 申请（专利权）人： | 合肥合茂电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扇形腔室 转动关节 角度控制系统 机器人关节 弧形管道 常闭阀 液压管 机器人 检测模块 驱动装置 扇形滑块 零刻度 转动轴 转动 连接机器人 对称设置 滑动密封 控制驱动 手动调整 水平要求 同轴设置 转动密封 转动设置 扇形腔 液压油 圆心处 腔体 室内 检测 | ||
1.一种机器人关节角度控制系统，其特征在于，包括：
与机器人转动关节转动轴同轴设置的扇形滑块，所述扇形滑块转动密封设置在扇形腔室内；
所述扇形腔室的圆心处转动设置所述机器人转动关节转动轴；两端分别连接所述扇形腔室的两侧的液压管，所述扇形腔室和所述液压管内充满液压油；所述液压管包括与所述扇形腔室对称设置的弧形管道，所述弧形管道的截面积与所述扇形腔室的腔体截面积相同，所述弧形管道内滑动密封设置有常闭阀和零刻度位；
用于检测所述常闭阀与所述零刻度位的距离的检测模块，所述检测模块连接机器人转动关节驱动装置，当所述常闭阀位于所述零刻度位时，控制驱动机器人转动关节转动的驱动装置停止。
2.如权利要求1所述的机器人关节角度控制系统，其特征在于，所述检测模块为传感器。
3.如权利要求1所述的机器人关节角度控制系统，其特征在于，所述常闭阀设置有伸出所述弧形管道的移动把手，所述移动把手用于控制所述常闭阀的启闭和移动。
4.如权利要求1所述的机器人关节角度控制系统，其特征在于，所述液压油内设有抗泡剂。
5.如权利要求1所述的机器人关节角度控制系统，其特征在于，所述弧形管道上设有角度刻度。
6.如权利要求1-5任一项所述的机器人关节角度控制系统，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机和液压缸；
所述伺服电机分别连接所述检测模块和所述液压缸，用于根据所述检测模块的信号控制所述液压缸。
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