[发明专利]数据处理装置、无人机及其控制装置、方法及处理用程序

权利要求书

1.一种无人机控制装置，根据电池电量来控制无人机，其特征在于，具有：

飞行距离计算部，根据所述无人机的着陆位置和任意时点的机体位置，计算出飞行距离；

电池情况获取部，获取所述无人机的电池电量；

电池预计消耗量计算部，计算所述无人机飞行了由所述飞行距离计算部计算出的飞行距离时的电池预计消耗量；和

返回判定部，基于所述无人机的电池电量和所述电池预计消耗量，判定能否飞行所述飞行距离进行返回。

2.根据权利要求1所述的无人机控制装置，其特征在于，

所述电池情况获取部，获取所述无人机的电池电量和与所述无人机飞行时所进行的动作对应的电池消耗量。

3.根据权利要求1或2所述的无人机控制装置，其特征在于，

所述电池情况获取部，获取所述飞行开始以后的电池消耗量，

所述电池预计消耗用计算部，基于所述电池消耗量计算所述电池预计消耗量。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的无人机控制装置，其特征在于，

所述电池消耗量计算部，根据所述飞行距离计算部所计算出的飞行距离或者所述飞行开始以后的电池消耗量中的至少一者，对计算出的电池预计消耗量进行补正。

5.根据权利要求4所述的无人机控制装置，其特征在于，

在所述飞行距离计算部所计算出的飞行距离相对长时，以使所述电池预计消耗量相对变多的方式对所述电池预计消耗量进行补正，

在所述飞行开始以后的电池消耗量相对多时，以使所述电池预计消耗量相对变多的方式对所述电池预计消耗量进行补正。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的无人机控制装置，其特征在于，

具有返回信号生成部，其生成提醒所述无人机返回的信号。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的无人机控制装置，其特征在于，

具有返回信号生成部，其生成能够使所述无人机或者所述无人机外的数据处理装置显示建议所述无人机返回的信号。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的无人机控制装置，其特征在于，具有：

着陆位置接收部，接收所述无人机的一个或多个着陆位置信息；和

机体位置接收部，接收所述无人机的任意时点的机体位置信息。

9.一种无人机，具有权利要求1～8中任一项所述的无人机控制装置。

10.一种数据处理装置，具有权利要求1～8中任一项所述的无人机控制装置。

11.一种无人机控制方法，根据电池电量来控制无人机，其特征在于，具有：

飞行距离计算步骤，根据所述无人机的着陆位置和任意时点的机体位置计算飞行距离；

电池情况获取步骤，获取所述无人机的电池电量；

电池预计消耗量计算步骤，计算所述无人机飞行了由所述飞行距离计算步骤计算出的飞行距离时的电池预计消耗量；和

返回判定步骤，基于所述无人机的电池电量和所述电池预计消耗量，判定能否飞行所述飞行距离进行返回。

12.一种无人机控制用程序，是由计算机读取并执行的根据电池电量控制无人机的控制程序，其特征在于，

使计算机发挥如下功能：

飞行距离计算部，根据所述无人机的着陆位置和任意时点的机体位置计算飞行距离；

电池情况获取部，获取所述无人机的电池电量；

电池预计消耗量计算部，计算所述无人机飞行了由所述飞行距离计算部计算出的飞行距离时的电池预计消耗量；和

返回判定部，基于所述无人机的电池电量和所述电池预计消耗量，判定能否飞行所述飞行距离进行返回。