[发明专利]数据处理装置、无人机及其控制装置、方法及处理用程序

说明书

提供一种根据电池电量控制飞行的无人机的技术。一种无人机控制装置，根据电池电量控制无人机，具有：飞行距离计算部，根据该无人机的着陆位置和任意时点的机体位置计算出飞行距离；电池情况获取部，获取该无人机的电池电量；电池预计消耗量计算部，计算该无人机飞行了由所述飞行距离计算部计算出的飞行距离时的电池预计消耗量；和返回判定部，基于所述无人机的电池电量和所述电池预计消耗量，判定能否通过飞行所述飞行距离进行返回。

技术领域

本发明涉及一种根据电池电量控制飞行的无人驾驶飞机(以下，简称为无人机)的技术。

背景技术

专利文献1中公开了关于计算无人机返回所需的电池余量，并生成警报信号的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2017-521292号公报

发明内容

发明要解决的问题

在UAV(Unmanned Aerial Vehicle：无人驾驶飞行器)等无人机的飞行中，任意时点之后能够飞行的距离因该任意时点的电池电量而变化。尤其，在返回时，如果电池电量不足，则不得不就这样直接降落到地面上，导致有可能产生无人机被淹没或破损等风险。因此，本发明的目的在于，提供一种通过根据电池电量来控制飞行的无人机，从而确保其返回所需的电池电量的技术。

用于解决问题的手段

第一方案所述的发明为一种无人机控制装置，根据电池电量控制无人机，其具有：飞行距离计算部，根据该无人机的着陆位置和任意时点的机体位置，计算出飞行距离；电池情况获取部，获取该无人机的电池电量；电池预计消耗量计算部，计算该无人机飞行了由所述飞行距离计算部计算出的飞行距离时的电池预计消耗量；和返回判定部，基于所述无人机的电池电量和所述电池预计消耗量，判定能否飞行所述飞行距离进行返回。

第二方案所述的发明，其特征在于，在第一方案所述的发明中，所述电池情况获取部，获取该无人机的电池电量和与该无人机飞行时所进行的动作对应的电池消耗量。第三方案所述的发明，其特征在于，在第一方案或第二方案所述的发明中，所述电池情况获取部，获取该飞行开始以后的电池消耗量；所述电池预计消耗用计算部，基于所述电池消耗量计算所述电池预计消耗量。

第四方案所述的发明，其特征在于，在第一～三方案中任一项所述的发明中，所述电池消耗量计算部，根据所述飞行距离计算部所计算出的飞行距离或者所述飞行开始以后的电池消耗量中的至少一者，对计算出的电池预计消耗量进行补正。

第五方案所述的发明，在第四方案所述的发明中，在所述飞行距离计算部所计算出的飞行距离相对长时，以使所述电池预计消耗量相对变多的方式对所述电池预计消耗量进行补正；在所述飞行开始以后的电池消耗量相对多时，以使所述电池预计消耗量相对变多的方式对所述电池预计消耗量进行补正。第六方案所述的发明，其特征在于，在第一～五方案中任一项所述的发明中，具有返回信号生成部，生成提醒该无人机返回的信号。

第七方案所述的发明，其特征在于，在第一～六方案中任一项所述的发明中，具有返回信号生成部，生成能够使该无人机或者该无人机外的数据处理装置显示建议该无人机返回的信号。第八方案所述的发明，其特征在于，在第一～七方案中任一项所述的发明中，具有：着陆位置接收部，接收该无人机的一个或多个着陆位置信息；和机体位置接收部，接收该无人机的任意时点的机体位置信息。

第九方案所述的发明为具有第一～八方案中任一项所述的发明的无人机。第十方案所述的发明为具有第一～八方案中任一项所述的发明的数据处理装置。