[发明专利]一种喷涂机器人工作站在审
申请号: | 201811192967.9 | 申请日: | 2018-10-13 |
公开(公告)号: | CN108940681A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 张新龙;郭宝琴;张飞鸿;费文强 | 申请(专利权)人: | 南京吉目希自动化科技有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B15/25;B05B15/00;B05B14/00;G09B25/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210032 江苏省南京市浦口*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 喷涂机器人 喷枪 工作站 电磁阀 隔膜泵 机械臂 示教器 机械臂控制 空气压缩机 气源处理器 雾化调压阀 喷涂要求 实时控制 现场喷涂 调压阀 搅拌器 搅拌桶 总开关 工作台 喷涂 气源 外部 | ||
1.一种喷涂机器人工作站,其特征在于:包括机械臂、机械臂控制柜、手持示教器、外部PLC控制柜、隔膜泵电磁阀、隔膜泵、搅拌器、搅拌桶、喷枪电磁阀、喷枪调压阀、喷枪、空气压缩机、气源总开关、气源处理器、雾化调压阀以及工作台;机械臂控制柜分别与机械臂的各个关节驱动器以及外部PLC控制柜电连接,用于分别对机械臂的各个关节驱动器进行驱动控制以及与外部PLC控制柜进行连接通信;手持示教器与外部PLC控制柜连接通信;搅拌器安装在搅拌桶上,用于对搅拌桶内液体进行搅拌;喷枪安装在机械臂的末端,且位于工作台的上方;喷枪的进液管通过输液管路与搅拌桶的出液口相连通,隔膜泵串接在输液管路上;喷枪调压阀安装在喷枪的进液管上,用于调节进液管的进液量;空气压缩机的出气口与气源处理器的进气口通过连接气管相连通;气源处理器的出气口与气源总开关的进气口通过连接气管相连通;气源总开关的出气口通过三根连接气管分别与搅拌器的进气口、隔膜泵的进气口以及喷枪的进气口相连通;隔膜泵电磁阀串接在气源总开关的出气口与隔膜泵的进气口之间的连接气管上;喷枪电磁阀和雾化调压阀串接在气源总开关的出气口与喷枪的进气口之间的连接气管上;外部PLC控制柜分别与喷枪电磁阀以及隔膜泵电磁阀电连接。
2.根据权利要求1所述的喷涂机器人工作站,其特征在于:手持示教器包括显示屏、微控制器、控制按键、存储器以及电源模块;微控制器分别与显示屏、存储器以及控制按键电连接;微控制器与外部PLC控制柜中的PLC控制器连接通信;电源模块分别为显示屏、微控制器、控制按键以及存储器供电。
3.根据权利要求2所述的喷涂机器人工作站,其特征在于:手持示教器还包括一个与微控制器电连接的主无线通信模块;在外部PLC控制柜中安装有一个与PLC控制器电连接的从无线通信模块;主无线通信模块与从无线通信模块无线通信,从而实现微控制器与PLC控制器的连接通信。
4.根据权利要求1所述的喷涂机器人工作站,其特征在于:外部PLC控制柜包括柜体、设置在柜体顶部的控制按钮以及设置于柜体内的PLC控制器;PLC控制器分别与控制按钮、喷枪电磁阀以及隔膜泵电磁阀电连接。
5.根据权利要求1所述的喷涂机器人工作站,其特征在于:搅拌器包括气动马达、搅拌轴以及搅拌叶片;搅拌轴竖向旋转式安装在搅拌桶的顶部;搅拌叶片安装在搅拌轴上,且位于搅拌桶内;气动马达的输出轴与搅拌轴对接安装;搅拌器的进气口即为气动马达的进气口。
6.根据权利要求1所述的喷涂机器人工作站,其特征在于:工作台位于涂料收集槽中,且涂料收集槽的槽边高于工作台的台面;在涂料收集槽的槽底部设有回收管口;回收管口通过回收管路连通至搅拌桶的顶部回收口上。
7.根据权利要求6所述的喷涂机器人工作站,其特征在于:在回收管路上串接有过滤器。
8.根据权利要求1所述的喷涂机器人工作站,其特征在于:机械臂、机械臂控制柜、隔膜泵电磁阀、隔膜泵、搅拌器、搅拌桶、喷枪电磁阀、喷枪调压阀、喷枪、空气压缩机、气源总开关、气源处理器、雾化调压阀以及工作台均设置于安全围栏内;在安全围栏的前侧围栏上铰接安装有进出门。
9.根据权利要求8所述的喷涂机器人工作站,其特征在于:安全围栏和进出门均由框架格栅构成,并在框架格栅上均覆盖安装有透明挡板。
10.根据权利要求9所述的喷涂机器人工作站,其特征在于:在安全围栏的上方设有锥形导流罩,在锥形导流罩的锥顶部连通设置有空气过滤管道;空气过滤管道连通至空气净化设备。
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