[发明专利]一种喷涂机器人工作站

说明书

本发明创造提供了一种喷涂机器人工作站，包括机械臂、机械臂控制柜、手持示教器、外部PLC控制柜、隔膜泵电磁阀、隔膜泵、搅拌器、搅拌桶、喷枪电磁阀、喷枪调压阀、喷枪、空气压缩机、气源总开关、气源处理器、雾化调压阀以及工作台。该喷涂机器人工作站利用手持示教器对机械臂进行实时控制，能够根据现场喷涂需要设定喷涂程序，满足不同对象的喷涂要求。

技术领域

本发明创造涉及一种机器人工作站，尤其是一种喷涂机器人工作站。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，在传统的喷涂流水线上一般是一个机器人负责一类产品的喷涂，当需要不同物件进行喷涂时，需要加装机器人或者更换机器人，无法完成真正的智能化生产线的要求。

发明内容

本发明创造的目的在于：提供一种喷涂机器人工作站，能够根据现场喷涂需要对喷漆机器人进行实时控制，满足不同物件的喷涂要求。

为了实现上述发明创造的目的，本发明创造提供了一种喷涂机器人工作站，包括机械臂、机械臂控制柜、手持示教器、外部PLC控制柜、隔膜泵电磁阀、隔膜泵、搅拌器、搅拌桶、喷枪电磁阀、喷枪调压阀、喷枪、空气压缩机、气源总开关、气源处理器、雾化调压阀以及工作台；机械臂控制柜分别与机械臂的各个关节驱动器以及外部PLC控制柜电连接，用于分别对机械臂的各个关节驱动器进行驱动控制以及与外部PLC控制柜进行连接通信；手持示教器与外部PLC控制柜连接通信；搅拌器安装在搅拌桶上，用于对搅拌桶内液体进行搅拌；喷枪安装在机械臂的末端，且位于工作台的上方；喷枪的进液管通过输液管路与搅拌桶的出液口相连通，隔膜泵串接在输液管路上；喷枪调压阀安装在喷枪的进液管上，用于调节进液管的进液量；空气压缩机的出气口与气源处理器的进气口通过连接气管相连通；气源处理器的出气口与气源总开关的进气口通过连接气管相连通；气源总开关的出气口通过三根连接气管分别与搅拌器的进气口、隔膜泵的进气口以及喷枪的进气口相连通；隔膜泵电磁阀串接在气源总开关的出气口与隔膜泵的进气口之间的连接气管上；喷枪电磁阀和雾化调压阀串接在气源总开关的出气口与喷枪的进气口之间的连接气管上；外部PLC控制柜分别与喷枪电磁阀以及隔膜泵电磁阀电连接。

进一步地，手持示教器包括显示屏、微控制器、控制按键、存储器以及电源模块；微控制器分别与显示屏、存储器以及控制按键电连接；微控制器与外部PLC控制柜中的PLC控制器连接通信；电源模块分别为显示屏、微控制器、控制按键以及存储器供电。采用存储器能够方便存储各种喷涂对象的控制程序，从而满足不同喷涂对象的喷涂控制需要。

进一步地，手持示教器还包括一个与微控制器电连接的主无线通信模块；在外部PLC控制柜中安装有一个与PLC控制器电连接的从无线通信模块；主无线通信模块与从无线通信模块无线通信，从而实现微控制器与PLC控制器的连接通信。利用主无线通信模块与从无线通信模块无线通信从而实现远程无线控制。

进一步地，外部PLC控制柜包括柜体、设置在柜体顶部的控制按钮以及设置于柜体内的PLC控制器；PLC控制器分别与控制按钮、喷枪电磁阀以及隔膜泵电磁阀电连接。

进一步地，搅拌器包括气动马达、搅拌轴以及搅拌叶片；搅拌轴竖向旋转式安装在搅拌桶的顶部；搅拌叶片安装在搅拌轴上，且位于搅拌桶内；气动马达的输出轴与搅拌轴对接安装；搅拌器的进气口即为气动马达的进气口。利用气动马达进行搅拌驱动能够避免过多使用电机，确保喷涂过程中的安全性。

进一步地，工作台位于涂料收集槽中，且涂料收集槽的槽边高于工作台的台面；在涂料收集槽的槽底部设有回收管口；回收管口通过回收管路连通至搅拌桶的顶部回收口上。利用涂料收集槽能够对喷涂过程中挥洒的涂料进行收集，从而节省涂料使用量，防止浪费。

进一步地，在回收管路上串接有过滤器。采用过滤器能够对回收的涂料进行过滤，防止前期喷涂过程中的杂质进入搅拌桶。