[发明专利]一种功耗调节电路

权利要求书

1.一种功耗调节电路，其特征在于：包括PWM控制模块(1)、第一调节模块(2)、第二调节模块(3)、第一反馈控制模块(4)和第二反馈控制模块(5)，所述PWM控制模块(1)的输入端用于接收PWM控制信号，所述PWM控制模块(1)的输出端分别与所述第一调节模块(2)的第一输入端和所述第二调节模块(3)的第一输入端连接，所述第一调节模块(2)的第二输入端和所述第二调节模块(3)的第二输入端分别与所述第一反馈控制模块(4)和所述第二反馈控制模块(5)连接；所述第一调节模块(2)的第二输入端还用于接收第二控制信号，所述第二调节模块(3)的第二输入端还用于接收第四控制信号，所述第二控制信号和所述第四控制信号均为来自外部CPU的定时器输出信号，所述第一调节模块(2)的输出端和所述第二调节模块(3)的输出端分别用于给外接的电机驱动芯片输出控制信号，所述第一反馈控制模块(4)的输入端用于接收来自所述电机驱动芯片的第一反馈信号，所述第二反馈控制模块(5)的输入端用于接收来自所述电机驱动芯片的第二反馈信号，在每一驱动节拍的开始阶段所述PWM控制信号为高电平，所述驱动芯片为步进电机提供驱动电流并使所述步进电机启动加力后，所述PWM控制信号跳变为低电平，所述第一调节模块(2)根据流过所述第一反馈控制模块(4)的电流大小和所述第二控制信号的电平状态来调整自身输出信号的占空比，以及所述第二调节模块(3)根据流过所述第二反馈控制模块(5)的电流大小和所述第四控制信号的电平状态调整自身输出信号的占空比，所述电机驱动芯片根据所述第一调节模块(2)和所述第二调节模块(3)的输出信号调整所述步进电机的加力状态。

2.如权利要求1所述的功耗调节电路，其特征在于：所述PWM控制模块(1)包括电阻R28、电阻R25和电阻R27，电阻R28的一端与电阻R27一端连接，连接节点为节点A，电阻R28的另一端用于接收CPU的复位信号，电阻R27的另一端接地，电阻R25的一端用于接收PWM控制信号，其另一端与节点A连接。

3.如权利要求2所述的功耗调节电路，其特征在于：所述第一调节模块(2)包括第一运算放大器，所述第一运算放大器的同相输入端与所述节点A连接，所述第一运算放大器的反相输入端与所述第一反馈控制模块(4)连接，连接节点为节点B，节点B还用于接收第二控制信号。

4.如权利要求2所述的功耗调节电路，其特征在于：所述第二调节模块(3)包括第二运算放大器，所述第二运算放大器的同相输入端与所述节点A连接，所述第二运算放大器的反相输入端与所述第二反馈控制模块(5)连接，连接节点为节点D，节点D还用于接收第四控制信号。

5.如权利要求3所述的功耗调节电路，其特征在于：所述第一反馈控制模块(4)包括电阻R39和电阻R44，电阻R39的一端与电阻R44的一端连接，其连接节点为节点C，电阻R39的另一端与所述第一运算放大器的反相输入端连接，电阻R44的另一端接地，节点C用于接收第一反馈信号。

6.如权利要求4所述的功耗调节电路，其特征在于：所述第二反馈控制模块(5)包括电阻R40和电阻R45，电阻R40的一端与电阻R45的一端连接，其连接节点为节点E，电阻R40的另一端与所述第二运算放大器的反相输入端连接，电阻R45的另一端接地，节点E用于接收第二反馈信号。

7.如权利要求5所述的功耗调节电路，其特征在于：所述第一调节模块(2)还包括反向保护二极管D5和滤波电容C40，所述反向保护二极管D5的负极与所述节点B连接，其正极用于接收第二控制信号，滤波电容C40一端与所述节点B连接，其另一端接地。

8.如权利要求6所述的功耗调节电路，其特征在于：所述第二调节模块(3)还包括反向保护二极管D6和滤波电容C41，所述反向保护二极管D6的负极与所述节点D连接，其正极用于接收第四控制信号，滤波电容C41一端与所述节点D连接，其另一端接地。