[发明专利]一种功耗调节电路

说明书

本发明公开一种功耗调节电路，包括PWM控制模块、分别与PWM控制模块连接的第一、第二调节模块以及分别与第一、第二调节模块连接的第一、第二反馈控制模块，PWM控制模块用于接收PWM控制信号，第一调节模块的第二输入端用于接收第二控制信号，第二调节模块的第二输入端用于接收第四控制信号，第一反馈控制模块用于接收第一反馈信号，第二反馈控制模块用于接收第二反馈信号。本发明的第一、第二调节模块分别根据流过反馈控制模块的电流大小、PWM控制模块的电平状态以及第二控制信号和/或第四控制信号的电平状态，自动调整步进电机每一驱动节拍的占空比，避免步进电机每一驱动节拍都对电机线圈持续通电，降低步进电机的功率损耗。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种功耗调节电路。

背景技术

请参照图1，图1所示为现有技术中两相四线步进电机的单双八拍驱动时序图，单双八拍驱动实现了1-2相励磁，1-2相励磁的优点是步进角为实际步进角的一半，提高了控制精度，并能有效降低电机在低速运行时的噪声，也一定程度减少了电机的发热量。但由于这种驱动节拍的每一拍中对电机线圈的通电是持续的，造成电机的每个驱动拍都输出很大的力矩，电机内部线圈功率消耗大，进而产生了较高的发热量。实际在很多应用场合，在电机驱动拍的每一拍中，电机线圈的通电时间不需要持续供电就能满足控制精度要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种功耗调节电路，用于解决步进电机每一驱动节拍都对电机线圈持续通电而导致电机功率消耗大的问题。

本发明的内容如下：

一种功耗调节电路，包括PWM控制模块、第一调节模块、第二调节模块、第一反馈控制模块和第二反馈控制模块，所述PWM控制模块的输入端用于接收PWM控制信号，所述PWM控制模块的输出端分别与所述第一调节模块的第一输入端和所述第二调节模块的第一输入端连接，所述第一调节模块的第二输入端和所述第二调节模块的第二输入端分别与所述第一反馈控制模块和所述第二反馈控制模块连接；所述第一调节模块的第二输入端还用于接收第二控制信号，所述第二调节模块的第二输入端还用于接收第四控制信号，所述第一反馈控制模块的输入端用于接收第一反馈信号，所述第二反馈控制模块的输入端用于接收第二反馈信号。

优选的，所述PWM控制模块包括电阻R28、电阻R25和电阻R27，电阻R28的一端与电阻R27一端连接，连接节点为节点A，电阻R28的另一端用于接收CPU的复位信号，电阻R27的另一端接地，电阻R25的一端用于接收PWM控制信号，其另一端与节点A连接。

优选的，所述第一调节模块包括第一运算放大器，所述第一运算放大器的同相输入端与所述节点A连接，所述第一运算放大器的反相输入端与所述第一反馈控制模块连接，连接节点为节点B，节点B还用于接收第二控制信号。

优选的，所述第二调节模块包括第二运算放大器，所述第二运算放大器的同相输入端与所述节点A连接，所述第二运算放大器的反相输入端与所述第二反馈控制模块连接，连接节点为节点D，节点D还用于接收第四控制信号。

优选的，所述第一反馈控制模块包括电阻R39和电阻R44，电阻R39的一端与电阻R44的一端连接，其连接节点为节点C，电阻R39的另一端与所述第一运算放大器的反相输入端连接，电阻R44的另一端接地，节点C用于接收第一反馈信号。

优选的，所述第二反馈控制模块包括电阻R40和电阻R45，电阻R40的一端与电阻R45的一端连接，其连接节点为节点E，电阻R40的另一端与所述第二运算放大器的反相输入端连接，电阻R45的另一端接地，节点E用于接收第二反馈信号。

优选的，所述第一调节模块还包括反向保护二极管D5和滤波电容C40，所述反向保护二极管D5的负极与所述节点B连接，其正极用于接收第二控制信号，滤波电容C40一端与所述节点B连接，其另一端接地。