[发明专利]自动驾驶期间传达信息的方法和车辆信息呈现装置

权利要求书

1.一种在自动驾驶期间传达信息的方法，所述方法向车辆中的驾驶员呈现信息，所述车辆具有作为行驶状态的驾驶员参与驾驶控制的程度彼此不同的两个以上的状态，其中：

所述行驶状态包括：第一状态，在该第一状态中自动地进行所述驾驶控制；以及第二状态，该第二状态比所述第一状态在驾驶员参与驾驶控制的程度上更高；并且

如果预测到可能引起从所述第一状态向所述第二状态切换的事件的发生，

则在由于所述事件的发生而将进行从所述第一状态向所述第二状态切换的预定切换点附近的地点，向驾驶员传达明确的信息；并且

使用输出装置向驾驶员传达所述信息，在比所述预定切换点附近的地点更远离所述预定切换点的切换预告开始点与所述预定切换点之间，所述输出装置以刺激量从初始量阶段变化或者连续变化的方式刺激驾驶员的五感中的至少一者。

2.根据权利要求1所述的在自动驾驶期间传达信息的方法，其中，在所述切换预告开始点与所述预定切换点之间，屏幕上的与驾驶无关的显示阶段地或连续地逐渐向难以视觉识别的状态转变。

3.根据权利要求1所述的在自动驾驶期间传达信息的方法，其中，在所述切换预告开始点与所述预定切换点之间，与所述事件有关的视觉信息的显示尺寸阶段地或连续地逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的在自动驾驶期间传达信息的方法，其中，在所述切换预告开始点与所述预定切换点之间，与驾驶无关的内容的音量阶段地或连续地逐渐降低。

5.根据权利要求1所述的在自动驾驶期间传达信息的方法，其中，在所述切换预告开始点与所述预定切换点之间，附加地输出使驾驶员想到自动驾驶结束的音乐，并且阶段地或连续地逐渐增大所述音乐的音量。

6.一种向车辆中的驾驶员呈现信息的车辆信息呈现装置，所述车辆具有作为行驶状态的驾驶员参与驾驶控制的程度彼此不同的两个以上的状态，其中：

所述行驶状态包括：第一状态，在该第一状态中自动地进行驾驶控制；以及第二状态，该第二状态比所述第一状态在驾驶员参与驾驶控制的程度上更高；

所述车辆信息呈现装置包括信息输出控制单元，该信息输出控制单元与从所述第一状态向所述第二状态的切换相关联地输出关于所述切换的信息；并且

如果预测到可能引起从所述第一状态向所述第二状态的切换的特殊事件的发生，则信息输出控制单元：

在由于所述事件的发生而将进行从所述第一状态向所述第二状态切换的预定切换点附近的地点，向所述驾驶员传达明确的信息；并且

使用输出装置向所述驾驶员传达所述信息，在比所述预定切换点附近的地点更远离所述预定切换点的切换预告开始点与所述预定切换点之间，所述输出装置以刺激量从初始量阶段变化或者连续变化的方式刺激驾驶员的五感中的至少一者。

7.根据权利任何1至5的任意一项所述的在自动驾驶期间传达信息的方法，其中：

在所述切换预告开始点与所述预定切换点之间，通过阶段地改变所述刺激量的刺激控制，利用所述输出装置向驾驶员传达所述信息；并且

在所述刺激控制中，所述刺激量的每个改变的变化量能够以反映改变前的刺激量的方式变化。

8.根据权利要求7所述的在自动驾驶期间传达信息的方法，其中：

在所述刺激控制中，检测除了所述输出装置的输出之外的环境刺激量；并且

所述变化量自动地被确定为反映检测的所述环境刺激量。