[发明专利]自动驾驶期间传达信息的方法和车辆信息呈现装置

说明书

随着自车辆靠近预定切换点，以刺激量从初始量逐渐变化的表达形式，从比预定切换点足够考前的位置开始向驾驶员传达信息。使屏幕上与驾驶无关的显示逐渐变暗或逐渐调节其尺寸。呈现表示预定切换点的显示，以表达自车辆如何逐渐接近预定切换点。逐渐降低诸如音乐这样的内容的音量。附加地输出使驾驶员想到结束的特殊音乐作品且逐渐增大其音量。结果，能够使得驾驶员早期地意识到预定切换而不对驾驶员施加强刺激。

技术领域

本发明涉及一种用于在自动驾驶期间传达信息的方法和一种在能够自动驾驶的车辆中采用的车辆信息呈现装置。

背景技术

当前汽车制造商正在研发使驾驶操作的一部分自动化的技术以及使得包括计算机的系统能够代替驾驶员自动地进行几乎所有驾驶操作的自动驾驶技术(例如，参考专利文献1和2)。

涉及驾驶辅助系统的专利文献1公开了一种当取消自动驾驶时使得驾驶员能够快速地识别周围交通状况的技术。更具体地，当接收到从自动驾驶切换到手动驾驶的通知或预先通知时，系统在设置于组合仪表板中的显示器上显示自车辆的车速、后视视频、表示前方道路形状的图像、表示自车辆周围的车辆位置的图像以及表示与前方紧邻的车辆的距离及其周围情况的图像。

涉及一种信息呈现系统的专利文献2公开了一种用于响应于驾驶员的指令将由自动驾驶系统识别的信息呈现给该驾驶员的技术。更具体地，信息呈现系统响应于来自驾驶员的显示切换命令切换显示单元的显示模式。信息呈现系统具有显示自动驾驶的设定信息的显示模式、显示自动驾驶系统的操作期间的行驶信息的显示模式以及显示自动驾驶系统的识别结果信息的显示模式。

现有技术

专利文献

[专利文献1]JP-A-2016-182906

[专利文献2]JP-A-2017-26417

发明内容

技术问题

顺便地，虽然安装有自动驾驶系统的车辆正在进行自动驾驶，但是其可能会遇到系统无法适当处理的特殊状况，即识别或判断该状况的准确度降低。在这样的状况下，预期通过例如从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换(从系统到驾驶员的切换)而根据驾驶员的判断或者驾驶操作来继续车辆的驾驶，或者如果不可行的话，则车辆自动停止。替代地，可以进行从驾驶员的辅助完全无必要的自动驾驶模式向需要来自驾驶员的辅助的自动驾驶模式的切换。

为了实现从自动驾驶模式到手动驾驶模式的平滑切换，系统必须在发生实际切换之前通过某种方式引起驾驶员的注意，以促使其准备切换。

然而，由系统预测的各种切换引起的情况分别可能发生或实际上不发生。即，在系统预测自动驾驶模式不能继续的可能状况之后，实际上切换可能变得必要，或者由于没有从系统发出切换请求而继续自动驾驶。

切换引起的驾驶情况的一个具体示例是自车辆已经到达无法获得自动驾驶所需的地图数据的区域这样的情况。在该情况下，因为难以继续自动驾驶而可能发生切换。

另一方面，例如，在高速公路的交汇处附近，倾向于发生难以驾驶的情况，诸如大量车辆由于道路的多个车道的合并或者分支成多个车道而要改变行驶路线的情况，或者由于交通拥堵而被其他车辆阻挡前方的路线的情况。在这样的情况下，由于难以仅通过自动驾驶安全地处理该情况，所以系统可能发出切换请求。然而，即使在交汇处附近，如果例如交通相对通畅，系统不发出切换请求的概率也是高的。

在切换的发生确定的情况下，如果作为切换的预先通知而过早地引起驾驶员注意，则驾驶员在从引起驾驶员注意开始到实际发生切换为止的长时间内不必要地被迫准备切换，因此影响了自动驾驶的舒适性。即，虽然进行了自动驾驶，但是由于驾驶员从输出引起注意信息到实际发生切换为止长时间地如手动驾驶情况中那样保持警惕，导致驾驶员会感到这种引起注意是令人厌烦的。