[发明专利]对焦方法、对焦装置、介质和计算设备

权利要求书

1.一种对焦方法，应用于电子设备，所述电子设备包括镜头、移动镜头的舵机，所述镜头能够沿所述舵机的轴线移动；以所述镜头的当前位置作为初始位置PC₀，所述方法包括：

按照第一固定步长L_large移动所述镜头，并基于所述镜头在不同对焦位置PC₀，PC₁，...，PC_n-1，PC_n对应的图像清晰度SC₀，SC₁，...，SC_n-1，SC_n，获得本次对焦的粗调目标位置PC_media，其中所述镜头在所述粗调目标位置PC_media对应的图像清晰度大于或等于粗调可接受清晰度阈值SC_accept，其中，所述粗调可接受清晰度阈值为SC_accept＝max{SC₀，SC₁，...，SC_n-1，SC_n}·(1-1/r)，r＞1，其中n为大于等于2的整数；

以PF₁＝PC_media-L_small*m为精调起点、以PF_2m+1＝PC_media+L_small*m为精调终点，按照第二固定步长L_small移动所述镜头，并且依次获得所述镜头在不同对焦位置PF₁，PF₂...，PF_2m+1对应的图像清晰度SF₁，SF₂...，SF_2m+1，其中，m为大于等于1的整数；

将{SF₁，SF₂，...，SF_2m+1}中大于或等于精调可接受清晰度阈值SF_accept的至少一个值对应的对焦位置作为本次对焦的精调对焦位置PF_op，其中，SC_accept≤SF_accept≤max{SF₁，SF₂，...，SF_2m+1}，其中，所述精调可接受清晰度阈值为SF_accept＝max{SF₁，...，SF_2m+1}(1-1/λ)，λ＞1。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，按照第一固定步长L_large移动所述镜头，并基于所述镜头在不同对焦位置对应的图像清晰度，获得本次对焦的粗调目标位置PC_media，包括：

基于SC_near-SC₀与SC_Δ的比较，确定在所述本次对焦中是否需要沿所述舵机的轴线的特定方向移动所述镜头，SC_Δ为相邻点清晰度差阈值，SC₀为所述镜头在PC₀对应的图像清晰度，SC_near为所述镜头在PC₀的相邻对焦位置对应的图像清晰度，其中，PC₀的相邻对焦位置包括以PC₀为起点，按照第一固定步长L_large沿所述舵机的轴线的正向和/或负向移动一次后的对焦位置；

在确定需要沿所述舵机的轴线的特定方向移动所述镜头的情况下，以PC₀为起点，沿所述舵机的轴线的特定方向按照第一固定步长L_large移动所述镜头，并基于所述镜头在不同对焦位置对应的图像清晰度，获得所述粗调目标位置PC_media；或者

在确定不需要沿所述舵机的轴线的特定方向移动所述镜头的情况下，以PC₀为所述粗调目标位置PC_media。