[发明专利]对焦方法、对焦装置、介质和计算设备

说明书

本发明的实施方式提供了一种对焦方法。该对焦方法包括：按照第一固定步长L_{l arg e}移动该镜头，并基于该镜头在不同对焦位置对应的图像清晰度，获得本次对焦的粗调目标位置PC_media；以PF₁＝PC_media‑L_small*m为精调起点、以PF_2m+1＝PC_media+L_samll*m为精调终点，按照第二固定步长L_small移动该镜头，并且依次获得该镜头在不同对焦位置PF₁，PF₂...，PF_2m+1对应的图像清晰度SF₁，SF₂...，SF_2m+1；将{SF₁，SF2_，...，SF_2m+1}中大于或等于精调可接受清晰度阈值SF_accept的至少一个值对应的对焦位置作为本次对焦的精调对焦位置PF_op。本发明的实施方式还提供了一种对焦装置、介质和计算设备。本发明的对焦方法、对焦装置、介质及计算机设备可以实现自动对焦，降低了算法复杂度，缩短了对焦时间，而且可有效避免算法陷入局部最优值，使得对焦效果更稳定。

技术领域

本发明的实施方式涉及图像采集领域，更具体地，本发明的实施方式涉及一种对焦方法、对焦装置、介质和计算设备。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

随着数字图像、多媒体技术等的快速发展，自动对焦可以避免人工手动对焦的繁琐、以及效果不稳定等问题，显得越来越重要。

现有技术中，自动对焦方法通常利用反复搜索、或者曲线拟合法等算法来寻找最佳对焦位置。反复搜索通常会引起搜索次数以及搜索结果的不确定性。而曲线拟合算法本身就复杂度较高，导致算法复杂度较大、耗时长。

而且，现有技术中，多数自动对焦方法在寻找最佳对焦位置时通常隐含一个前提假设，即图像清晰度与对焦位置的关系曲线是一条理想的抛物线，该抛物线的峰值对应的对焦位置便是最佳对焦位置，而且峰值两侧的曲线是单调变化的。但在实际测试中发现，图像清晰度与对焦位置的关系曲线，在大部分情况下并非是一条理想的抛物线。这导致现有技术中寻找到的最佳对焦位置可能仅是一个局部最优值，而非全局最优点，从而导致确定的最佳对焦位置并不稳定，对焦效果欠优。

发明内容

因此在现有技术中，如何实现简易且稳定的自动对焦是非常令人烦恼的过程。

为此，非常需要一种改进的自动对焦方法，以避免对焦位置陷入局部最优值，同时算法复杂度低、对焦效果稳定。

在本上下文中，本发明的实施方式期望提供一种高效率、高准确率和高稳定性的对焦机制。