[发明专利]一种接触网悬挂组件U型环备帽缺陷检测方法

权利要求书

1.一种接触网悬挂组件U型环备帽缺陷检测方法，其特征在于，具体包括以下过程：

步骤1，相机采集接触网悬挂区域图像；

步骤2，采用分类器检出U型环区域位置；

步骤3，通过图像处理，根据备帽目标的形状特征，从U型环区域中提取备帽目标位置；

步骤4，根据备帽各组件的位置关系或缺失有无状态判别备帽缺陷；

所述步骤4的具体过程为：

步骤41，输入备帽目标位置图像；

步骤42，增强U型环与备帽的边缘轮廓；

步骤43，图像阈值化使备帽目标分离；

所述步骤43具体过程为：首先计算边缘梯度图像，区分背景与前景；然后采用自适应的邻域阈值化方法处理；最后通过形态学处理连通前景目标，将备帽目标分离出来；

步骤44，备帽目标姿态矫正；

所述步骤44的具体过程为：先采用矩特征分析方法识别找到备帽区域，在通过Blob分析方法完成以备帽区域为参考的图像姿态矫正；

步骤45，分离备帽目标区域的螺母组件和螺栓组件，通过分析螺母数量以及螺母相对螺栓的位置姿态，实现备帽缺陷判别并输出缺陷状态；

所述步骤45的具体过程为：首先对备帽区域图像提取边缘轮廓连通区域；然后再根据螺帽与螺栓的轮廓几何关分离螺帽和螺栓图像，判别螺帽和螺栓的不同位置；

步骤5，备帽缺陷状态检测结果作为U型环状态输出。

2.如权利要求1所述的接触网悬挂组件U型环备帽缺陷检测方法，其特征在于，所述步骤2中，用方向梯度直方图作为U型环组件的特征描述子，支持向量机作为判别方法，根据特征描述子提取的U型环特征，从输入图像中分类检出U型环区域位置。

3.如权利要求1所述的接触网悬挂组件U型环备帽缺陷检测方法，其特征在于，所述步骤45中，在处理螺帽和螺栓图像时，根据螺帽和螺栓的左右对称分布特性，完善备帽和螺栓图像。