[发明专利]一种轨道车自动驾驶系统的进路自动选择方法及系统

权利要求书

1.一种轨道车自动驾驶系统的进路自动选择方法，其特征在于，包括：

获取进路开放信息；所述进路开放信息包括开放站场编号、进路开放状态以及站场具体位置；

获取轨道车运行控制设备上的车载数据；所述车载数据包括交路号、支线号、股道号、道岔、车站号、公里标、信号机位置、隧道、桥梁、曲线以及道口；

获取进路指令；

根据所述进路指令，结合所述进路开放信息以及所述轨道车运行控制设备上的车载数据自动选择进路。

2.根据权利要求1所述的进路自动选择方法，其特征在于，所述获取进路开放信息，具体包括：

采用GSM-R数据传输通道获取进路开放信息。

3.根据权利要求1所述的进路自动选择方法，其特征在于，还包括：

采用车-地之间双向安全数据传输通道进行数据传输。

4.根据权利要求1所述的进路自动选择方法，其特征在于，所述根据所述进路指令，结合所述进路开放信息以及所述轨道车运行控制设备上的车载数据自动选择进路，具体包括：

根据所述进路指令确定铁路线路进站股道、支线、交路；

根据所述铁路线路进站股道、支线、交路以及进路开放信息，判断所述铁路路线进站股道、支线、交路是否开放，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果表示为所述铁路路线进站股道、支线、交路开放，根据所述轨道车运行控制设备车载数据选择进路；

若所述第一判断结果表示为所述铁路路线进站股道、支线、交路未开放，获取下一个选择进路指令。

5.一种轨道车自动驾驶系统的进路自动选择系统，其特征在于，包括：调度中心、GSM-R网络、轨道车GMS设备、轨道车运行控制设备；

所述调度中心与所述轨道车GMS设备通过GSM-R网络进行信息交互，获取进路开放信息并生成进路指令；

GMS设备将所述进路开放信息以及所述进路指令传输给所述轨道车运行控制设备，并根据所述轨道车运行控制设备上的车载数据自动选择进路。

6.根据权利要求5所述的进路自动选择系统，其特征在于，还包括：

所述调度中心以及所述轨道车GMS设备采用车-地之间双向安全数据传输通道进行数据传输。

7.根据权利要求5所述的进路自动选择系统，其特征在于，所述调度中心与所述GSM-R网络相连接的接口为以太网接口。