[发明专利]一种轨道车自动驾驶系统的进路自动选择方法及系统

说明书

本发明公开了一种轨道车自动驾驶系统的进路自动选择方法及系统。所述自动选择方法包括：获取进路开放信息；所述进路开放信息包括开放站场编号、进路开放状态以及站场具体位置；获取轨道车运行控制设备上的车载数据；获取进路指令；根据所述进路指令，结合所述进路开放信息以及所述车载数据自动选择进路。采用本发明所提供的自动选择方法及系统能够实现对进路进行自动选择，提高轨道车的运行效率。

技术领域

本发明涉及轨道车自动驾驶领域，特别是涉及一种轨道车自动驾驶系统的进路自动选择方法及系统。

背景技术

目前轨道车在运行时，现有技术通过轨道车运行控制设备GYK(G表示轨道车、Y表示运行、K表示控制)人工选择确认达到侧线通过、正线通过、支线选择和交路选择的动作，通过调度室发送命令，司机接收到指令后，通过指令信息在GYK设备上选择确认侧线通过、正线通过、支线选择和交路选择的动作内容，由于轨道车自动驾驶技术(GATO)使得轨道车自动驾驶，一旦人工参与干涉就会退出GATO状态，处于人工驾驶状态，由于人为的主观意识以及健康状态，在轨道车进路选择时，会大大降低轨道车在自动驾驶过程中的运行效率以及进路精确度。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于轨道车自动驾驶系统的进路自动选择方法及系统，以解决轨道车在在自动驾驶过程中的运行效率以及人为选择错误进路的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种轨道车自动驾驶技术的进路自动选择方法，包括：

获取进路开放信息；所述进路开放信息包括开放站场编号、进路开放状态以及站场具体位置；

获取轨道车运行控制设备上的车载数据；所述车载数据包括交路号、支线号、股道号、道岔、车站号、公里标、信号机位置、隧道、桥梁、曲线以及道口；

获取进路指令；

根据所述进路指令，结合所述进路开放信息以及所述车载数据自动选择进路。

可选的，所述获取进路开放信息，具体包括：

采用GSM-R数据传输通道获取进路开放信息。

可选的，所述轨道车进路自动选择方法还包括：

采用车-地之间双向安全数据传输通道进行数据传输。

可选的，所述根据所述进路指令，结合所述进路开放信息以及所述轨道车运行控制设备上的车载数据自动选择进路，具体包括：

根据所述进路指令确定铁路线路进站股道、支线、交路；

根据所述铁路线路进站股道以及进路开放信息，判断所述铁路路线进站股道、支线、交路是否开放，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果表示为所述铁路路线进站股道、支线、交路开放，根据所述车载数据选择进路；

若所述第一判断结果表示为所述铁路路线进站股道、支线、交路未开放，获取下一个进路指令。

一种轨道车自动驾驶系统的进路自动选择系统，包括：调度中心、GSM-R网络、轨道车GMS设备、轨道车运行控制设备；

所述调度中心与所述轨道车GMS设备通过GSM-R网络进行信息交互，获取进路开放信息并生成进路指令；

GMS设备将所述进路开放信息以及所述进路指令传输给所述轨道车运行控制设备，并根据所述轨道车运行控制设备上的车载数据自动选择进路。

可选的，所述轨道车自动驾驶系统的进路自动选择系统还包括：

所述调度中心以及所述轨道车GMS设备采用车-地之间双向安全数据传输通道进行数据传输。