[发明专利]一种伺服电机组装系统和后端盖密封圈组装装置

权利要求书

1.一种伺服电机后端盖密封圈组装装置，其特征在于，该装置包括分度转盘装置（1）和密封圈组装装置（8），分度转盘装置（1）上依次设置有上下料工位、后端盖检测工位、轴承上料工位、压合工位、压合检测工位和密封圈组装工位，各个工位上分别设置有载具（14），密封圈组装装置（8）对应密封圈组装工位；所述的密封圈组装装置（8）包括固定支架（81）、第六气缸放置台（82）、密封圈撑开机构（83）、第五气缸（84）、直线移动组件（85）、光电传感器组件（86）、第六气缸（87）、密封圈套圈（88）和横移导板（89）；固定支架（81）固定设置在安装机架（10）上，用于横向安装直线移动组件（85）；第六气缸放置台（82）设置在固定支架（81）内部，第六气缸（87）固定端固定设置在第六气缸放置台（82）上，伸缩端与密封圈套圈（88）相连接，带动密封圈套圈（88）来回移动，密封圈套圈（88）用于放置密封橡胶圈；直线移动组件（85）固定设置在固定支架（81）在，可带动横移导板（89）来回移动；第五气缸（84）固定端固定设置在横移导板（89）上，伸缩端与密封圈撑开机构（83）相固定连接所述的密封圈撑开机构（83）可将橡胶密封圈撑开；所述的密封圈组装装置（8）在工作时，先由直线移动组件（85）驱动横移导板（89）向左移动，使密封圈撑开机构（83）位于密封圈套圈（88）正上方，而后第五气缸（84）带动密封圈撑开机构（83）下降至密封圈套圈（88），撑开橡胶密封圈；而后密封圈撑开机构（83）经第五气缸（84）和直线移动组件（85）共同作用，搬运到伺服电机后端盖a处，将橡胶圈推落，张紧在伺服电机后端盖a凹槽上。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机后端盖密封圈组装装置，其特征在于，所述的分度转盘装置（1）包括第一电机（11）、蜗轮蜗杆减速器（12）和分度圆盘（13）；第一电机（11）安装在蜗轮蜗杆减速器（12）输入端，蜗轮蜗杆减速器（12）底座固定设置在安装机架（10）上，分度圆盘（13）固定安装在蜗轮蜗杆减速器（12）输出轴上，载具（14）共有六个，均匀布置在分度圆盘（13）一周，载具（14）两端设置有朝内的V形块（142），右端的V形块（142）中有定位钉（141）与伺服电机后端盖a的圆孔相配合。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机后端盖密封圈组装装置，其特征在于，所述的密封圈撑开机构（83）包括撑开爪（831）、推落气缸（832）、开合卡爪（833）和机体（834）；机体（834）可驱动六个开合卡爪（833）同时运动，撑开爪（831）固定设置在开合卡爪（833）上，三个推落气缸（832）固定设置在机体（834）上；所述的密封圈撑开机构（83）在工作时，机体（834）首先收缩六个撑开爪（831），将其放进密封圈套圈（88）中后，撑开六个撑开爪（831），是橡胶密封圈d撑开成六边形，放置到伺服电机后端盖a后由推落气缸（832）将其从撑开爪（831）上推落，收缩在伺服电机后端盖a外圈的凹槽内。

4.一种伺服电机自动化组装系统，该系统包括后端盖轴承压入设备，其特征在于，后端盖轴承压入设备包括权利要求1~3任意一项权利要求所述的后端盖密封圈组装装置。