[发明专利]一种伺服电机组装系统和后端盖密封圈组装装置

说明书

本发明涉及一种电机组装方法，尤其涉及一种伺服电机组装系统和后端盖密封圈组装装置。一种伺服电机后端盖密封圈组装装置，该装置包括分度转盘装置和密封圈组装装置，分度转盘装置上依次设置有上下料工位、后端盖检测工位、轴承上料工位、压合工位、压合检测工位和密封圈组装工位，各个工位上分别设置有载具，密封圈组装装置对应密封圈组装工位；所述的密封圈组装装置包括固定支架、第六气缸放置台、密封圈撑开机构、第五气缸、直线移动组件、光电传感器组件、第六气缸、密封圈套圈和横移导板；固定支架固定设置在安装机架上，用于横向安装直线移动组件；该装置通过将弹性的密封圈撑开，推落，依靠其内应力组装到伺服电机尾盖上，动作配合有序，方便密封圈的自动化组装。

技术领域

本发明涉及一种电机组装方法，尤其涉及一种伺服电机组装系统和后端盖密封圈组装装置。

背景技术

伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机包括机壳、转子、挡油板和后端盖，生产时，将上述各部件组合在一起。

伺服电机后端盖是伺服电机的尾端部件，需要安装轴承用于安置转子，并且需要安装密封圈与电机主体相连接，现有的轴承压入多数为手动压入或者利用一些其他设备进行压入。现有的设备存在的不足：1.压入过程难以保证压入的平稳性，检测反馈数据少，难以保证良品率；2.难以精确的控制压入的距离，容易对其产生不易察觉的损伤，影响伺服电机的性能与使用寿命；3.在进行大批量的轴承压入工作时，工人的劳动强度很大且效率较低。

申请人申请了一种伺服电机后端盖的轴承压入设备，后端盖轴承压入设备包括分度转盘装置、轴承进料装置、轴承搬运机械手装置、自动压合装置、密封圈组装装置、成品顶出装置和安装机架；分度转盘装置安装在安装机架中间，分度转盘装置上依次设置有上下料工位、轴承上料工位、压合工位和密封圈组装工位；轴承进料装置固定设置在安装机架上，轴承搬运机械手装置与轴承进料装置相衔接，将轴承从轴承进料装置搬运到分度转盘装置的轴承上料工位上；密封圈组装装置对应密封圈组装工位，固定设置在安装机架上，成品顶出装置对应上下料工位，固定设置在安装机架上；该设备提高工作效率，提高合格率，降低企业生产成本。

发明内容

为了解决密封圈组装难的问题，本发明的目的是提供一种伺服电机后端盖密封圈组装装置，该装置通过将弹性的密封圈撑开，推落，依靠其内应力组装到伺服电机尾盖上，动作配合有序，方便密封圈的自动化组装。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种伺服电机后端盖密封圈组装装置，该装置包括分度转盘装置和密封圈组装装置，分度转盘装置上依次设置有上下料工位、后端盖检测工位、轴承上料工位、压合工位、压合检测工位和密封圈组装工位，各个工位上分别设置有载具，密封圈组装装置对应密封圈组装工位；所述的密封圈组装装置包括固定支架、第六气缸放置台、密封圈撑开机构、第五气缸、直线移动组件、光电传感器组件、第六气缸、密封圈套圈和横移导板；固定支架固定设置在安装机架上，用于横向安装直线移动组件；第六气缸放置台设置在固定支架内部，第六气缸固定端固定设置在第六气缸放置台上，伸缩端与密封圈套圈相连接，带动密封圈套圈来回移动，密封圈套圈用于放置密封橡胶圈；直线移动组件固定设置在固定支架在，可带动横移导板来回移动；第五气缸固定端固定设置在横移导板上，伸缩端与密封圈撑开机构相固定连接所述的密封圈撑开机构可将橡胶密封圈撑开；所述的密封圈组装装置在工作时，先由直线移动组件驱动横移导板向左移动，使密封圈撑开机构位于密封圈套圈正上方，而后第五气缸带动密封圈撑开机构下降至密封圈套圈，撑开橡胶密封圈；而后密封圈撑开机构经第五气缸和直线移动组件共同作用，搬运到伺服电机后端盖a处，将橡胶圈推落，张紧在伺服电机后端盖a凹槽上。