[发明专利]光学测量装置及光学测量方法

说明书

本发明提供一种光学测量装置及光学测量方法，可容易地去除在对象物的一部分中所测量的距离中可能产生的噪声。光学测量装置(100)具备：光源(10)，发出光；光接收部(40)，检测由对象物(TA)反射的反射光的光接收量；测量部(51)，根据反射光的光接收量，测量从光学测量装置(100)至对象物(TA)为止的距离；以及检测部(52)，检测反射光的每单位时间的光接收量小于阀值的对象物(TA)的一部分。

技术领域

本发明涉及一种光学测量装置及光学测量方法。

背景技术

作为此种光学测定装置，已知有如下者，其具备：光接收部，接收从投光部所投射的光并输出对应于光接收量的信号；设定部件，设定用于检测测定对象物的边缘位置的阀值；以及边缘提取部件，将根据光接收部的输出信号所获得的光接收量分布与由设定部件所设定的阀值的交点的位置作为大概边缘位置来求出(参照专利文献1)。在此光学测定装置中，使用者一面观看监视装置的显示部，一面在光接收量分布的最高水平与最低水平之间设定阀值，由此将光接收量分布与阀值的交点位置作为大概边缘位置来求出。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2002-277207号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

此处，当测量从装置至对象物为止的距离时，例如在对象物的端部的距离有时变成比实际的距离明显高的值(超越值)。在此情况下，装置的利用者恐存在有不小心使用到所测量的距离中产生的明显高的值、即噪声是与实际的距离不同的值的担忧。

为了去除所测量的距离中产生的噪声，现有技术是事先设定针对光接收量的阀值，当测量到距离时，在来自对象物的反射光的光接收量低于此阀值的情况下，去除所测量到的距离。

但是，除对象物的种类以外，反射光的光接收量也会根据距离的测量周期、装置或对象物移动时的移动速度等测量条件而大幅度变化。因此，在现有技术的方法中，必须针对每个对光接收量造成影响的测量条件设定阀值，而难以去除在对象物的端部所测量的距离中可能产生的噪声。

因此，本发明的目的在于提供一种可容易地去除在对象物的一部分中所测量的距离中可能产生的噪声的光学测量装置及光学测量方法。

[解决问题的技术手段]

本发明的一实施方式的光学测量装置具备：光源，发出光；光接收部，检测由对象物反射的反射光的光接收量；测量部，根据反射光的光接收量，测量从光学测量装置至对象物为止的距离；以及检测部，检测反射光的每单位时间的光接收量小于阀值的对象物的一部分。

根据此实施方式，得以检测反射光的每单位时间的光接收量小于阀值的对象物的一部分。此处，本发明的发明人发现每单位时间的光接收量与单纯的光接收量相比，因测量条件所引起的变化少，在每种对象物中大致为固定的值。因此，通过根据反射光的每单位时间的光接收量，而不针对每个测量条件设定阀值，可检测反射光的每单位时间的光接收量小于阀值的对象物的一部分，当检测到此对象物的一部分时，可去除所测量的距离。因此，可容易地去除在此对象物的一部分中所测量的距离中可能产生的噪声。

在所述实施方式中，当检测部检测到对象物的一部分时，测量部也可以不测量距离。

根据此实施方式，当检测部检测到对象物的一部分时，不测量距离。由此降低利用者使用对象物的一部分中的距离中可能产生的噪声的值的风险。

在所述实施方式中，光包含多个波长成分，所述光学测量装置进一步具备有光学系统，所述光学系统使光产生沿着光轴方向的色差，并将产生了色差的光照射至对象物上，且将反射光聚光，光接收部可针对每个波长成分检测光接收量。