[发明专利]洗衣机控制方法、装置、洗衣机和存储介质

权利要求书

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取衣物的重量以及图像；

根据所述衣物的图像，获得所述衣物的频谱图、所述衣物的经度纱线的频率以及所述衣物的纬度纱线的频率；

根据所述衣物的频谱图、所述衣物的经度纱线的频率以及所述衣物的纬度纱线的频率，获得所述衣物的密度；

根据所述衣物的密度和所述衣物的重量，确定所述衣物的类别；

根据所述衣物的类别选择相应的洗衣程序，控制所述洗衣机按照选定的所述洗衣程序进行洗衣。

2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述获得所述衣物的密度的步骤包括：

将所述衣物的图像进行分量处理得到颜色模型图像；

将所述颜色模型图像结合聚类分析算法进行分色处理，获得分色处理结果；

根据所述分色处理结果、所述衣物的频谱图、所述衣物的经度纱线的频率以及所述衣物的纬度纱线的频率，获得所述衣物的经度密度以及纬度密度；

根据所述衣物的经度密度以及纬度密度得到所述衣物的密度。

3.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述控制所述洗衣机按照选定的所述洗衣程序进行洗衣的步骤包括：

根据所述衣物的重量，获得与所述衣物重量对应的洗衣液的量值；

根据所述洗衣液的量值从洗衣液容器中汲取对应量值的洗衣液，开始对所述衣物进行洗涤；

其中，所述衣物的重量与所述洗衣液的量值成正相关关系。

4.根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，其特征在于，控制所述洗衣机按照选定的所述洗衣程序进行洗衣的步骤还包括：

当对所述衣物进行漂洗完成后，根据所述衣物的类别判断是否需要衣物护理和/或判断是否接收到执行衣物护理的命令信号；

当根据所述衣物的类别确定需要所述衣物护理和/或接收到执行衣物护理的命令信号时，则根据所述衣物的重量，获取与所述衣物重量对应的护理剂的量值，其中，所述衣物的重量与所述护理剂的量值成正相关关系；

根据所述护理剂的量值从护理剂容器中汲取对应量值的护理剂，开始对所述衣物进行浸泡，之后对所述衣物进行脱水，完成所述洗衣程序；

当判断不需要所述衣物护理和/或接收到不执行衣物护理的命令信号时，对所述衣物进行脱水，完成所述洗衣程序。

5.根据权利要求4所述的洗衣机控制方法，其特征在于，

所述洗衣机与远程终端通信连接，所述衣物护理的命令信号为从所述远程终端获取的命令信号；

或者所述衣物护理的命令信号为通过所述洗衣机上的控制面板获取的命令信号。

6.根据权利要求1-5任一项所述的洗衣机控制方法，其特征在于，执行完所述洗衣程序后，所述方法还包括：

判断在预设的第一检测时间内是否接收到执行烘干程序的命令信号；

当在所述第一检测时间内接收到所述执行烘干程序的命令信号时，则执行衣物烘干程序，并在完成烘干程序之后，结束洗衣过程；

当在所述第一检测时间内未接收到执行烘干程序的命令信号时，结束所述洗衣过程。

7.根据权利要求6所述的洗衣机控制方法，其特征在于，

所述洗衣机与远程终端通信连接，所述烘干程序的命令信号为从所述远程终端获取的命令信号；

或者所述烘干程序的命令信号为通过所述洗衣机上的控制面板获取的命令信号。

8.根据权利要求1-5任一项所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述洗衣机与远程终端通信连接时，所述方法还包括：

获取所述洗衣机的运行状态信息，并将所述洗衣机的运行状态信息发送到远程终端；

其中，所述洗衣机的运行状态信息包括所述洗衣机执行的洗衣程序以及洗衣进度。