[发明专利]洗衣机控制方法、装置、洗衣机和存储介质

说明书

本申请涉及一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机和存储介质，所述方法包括：获取衣物的重量以及衣物的图像，通过衣物的图像来获得衣物的频谱图、衣物的经度纱线的频率以及衣物的纬度纱线的频率，进而根据衣物的频谱图、衣物的经度纱线的频率以及衣物的纬度纱线的频率获得衣物的密度，之后根据衣物的密度和衣物的重量，确定出衣物的类别，最后根据衣物的类别选择相适应的洗衣程序，控制洗衣机按照选定的所述洗衣程序对衣物进行洗涤。本申请中根据衣物的重量以及衣物的图像对衣物类别进行判断，依据判断出的衣物类别选择相适应的洗衣程序，这样能够选择适合衣物的洗衣程序，减少对衣物的损害，提高洗衣质量。

技术领域

本申请涉及洗衣机技术领域，特别是涉及一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机和存储介质。

背景技术

随着科学技术的不断发展，人们的生活水平也不断提高，生活节奏也越来越快，日常生活的需求越来越高。现在对于生活中洗涤衣服的方式也越来越多样化，越来越智能化。人们没有过多的时间去洗涤衣服，有时候洗涤的衣服质量不高，现有的洗衣方法也不断进步，智能化的方式不断提高，自动化洗衣机的出现解决了人们没有时间洗衣的问题。

然而，现在的洗衣方法虽然解决了部分问题，但对于现在高质量的生活需求仍有不足，洗衣程序的选择不恰当会损害衣物，造成洗衣质量低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高洗衣质量，减少衣物损害的洗衣机控制方法、装置、洗衣机和存储介质。

一种洗衣机控制方法，所述方法包括：

获取衣物的重量以及图像；

根据所述衣物的图像，获得所述衣物的频谱图、所述衣物的经度纱线的频率以及所述衣物的纬度纱线的频率；

根据所述衣物的频谱图、所述衣物的经度纱线的频率以及所述衣物的纬度纱线的频率，获得所述衣物的密度；

根据所述衣物的密度和所述衣物的重量，确定所述衣物的类别；

根据所述衣物的类别选择相应的洗衣程序，控制所述洗衣机按照选定的所述洗衣程序进行洗衣。

在其中一个实施例中，将所述衣物的图像进行分量处理得到颜色模型图像；

将所述颜色模型图像结合聚类分析算法进行分色处理，获得分色处理结果；

根据所述分色处理结果、所述衣物的频谱图，所述衣物的经度纱线的频率以及所述衣物的纬度纱线的频率，获得所述衣物的经度密度以及纬度密度；

根据所述衣物的经度密度以及纬度密度计算得到所述衣物的密度。

在其中一个实施例中，根据所述衣物的重量，获得与所述衣物重量对应的洗衣液的量值；

根据所述洗衣液的量值从洗衣液容器中汲取对应量值的洗衣液，开始对所述衣物进行洗涤；

其中，所述衣物的重量与所述洗衣液的量值成正相关关系。

在其中一个实施例中，当对所述衣物进行漂洗完成后，根据所述衣物的类别判断是否需要衣物护理和/或判断是否接收到执行衣物护理的命令信号；

当根据所述衣物的类别确定需要所述衣物护理和/或接收到执行衣物护理的命令信号时，则根据所述衣物的重量，获取与所述衣物重量对应的护理剂的量值，其中，所述衣物的重量与所述护理剂的量值成正相关关系；

根据所述护理剂的量值从护理剂容器中汲取对应量值的护理剂，开始对所述衣物进行浸泡，之后对所述衣物进行脱水，完成所述洗衣程序；

当判断不需要所述衣物护理和/或接收到不执行衣物护理的命令信号时，对所述衣物进行脱水，完成所述洗衣程序。