[发明专利]飞机自动清洗系统

权利要求书

1.一种飞机自动清洗系统，其特征在于，包括中控显示模块、PLC主控模块、水循环处理模块及执行机构模块：

中控显示模块，与所述PLC主控模块连接并能够显示所述执行机构模块的运行位置及其运行状态；

水循环处理模块，与所述PLC主控模块连接并能够对清洗过飞机的清洗水进行净化及循环利用；

执行机构模块，与所述PLC主控模块连接并能够对飞机的周身进行清洗；

PLC主控模块，分别连接于所述中控显示模块、所述水循环处理模块及所述执行机构模块，并能够对所述水循环处理模块及所述执行机构模块进行控制，并能够将所述执行机构模块的运行位置及其运行状态发送至所述中控显示模块进行显示。

2.根据权利要求1所述的飞机自动清洗系统，其特征在于，所述水循环处理模块包括污水存储箱、气浮池、初级水箱、石英砂过滤箱、紫外线消毒装置、超滤膜装置、清水存储箱，所述污水存储箱连通于所述气浮池，所述气浮池连通于所述初级水箱，所述初级水箱连通于所述石英砂过滤箱，所述石英砂过滤箱连通于所述紫外线消毒装置，所述紫外线消毒装置连通于所述超滤膜装置，所述超滤膜装置连通于所述清水存储箱，其中，所述污水存储箱和所述气浮池之间，所述气浮池和所述初级水箱之间，所述初级水箱和所述石英砂过滤箱之间，所述石英砂过滤箱和所述紫外线消毒装置之间，所述紫外线消毒装置和所述超滤膜装置之间，所述超滤膜装置和所述清水存储箱之间均采用管道连接，在每段连接管道上安装有液体输送泵，所述液体输送泵连接于所述PLC主控模块。

3.根据权利要求2所述的飞机自动清洗系统，其特征在于，所述污水存储箱、所述气浮池、所述初级水箱、所述石英砂过滤箱、所述紫外线消毒装置、所述超滤膜装置及所述清水存储箱内均设置有浮球液位计，所述浮球液位计连接于所述PLC主控模块。

4.根据权利要求2或3所述的飞机自动清洗系统，其特征在于，所述污水存储箱内设置有连接于所述PLC主控模块的第一PH检测装置、第一浊度检测装置及第一盐度检测装置，所述清水存储箱内设置有连接于所述PLC主控模块的第二PH检测装置、第二浊度检测装置及第二盐度检测装置。

5.根据权利要求1所述的飞机自动清洗系统，其特征在于，所述执行机构模块包括机器人模块和与所述机器人模块相连接的推动小车模块，所述推动小车模块连接于所述PLC主控模块以接收控制命令推动所述机器人模块进行飞机机身的清洗。

6.根据权利要求1所述的飞机自动清洗系统，其特征在于，所述中控显示模块与所述PLC主控模块通过网线以太网通讯连接。

7.根据权利要求1所述的飞机自动清洗系统，其特征在于，所述水循环处理模块和所述PLC主控模块通过硬线连接。

8.根据权利要求4所述的飞机自动清洗系统，其特征在于，所述第一PH检测装置和第二PH检测装置为PH值检测传感器；所述第一浊度检测装置和所述第二浊度检测装置为浊度传感器；第一盐度检测装置和第二盐度检测装置为盐度传感器。