[发明专利]凸轮型手部装置

权利要求书

1.一种凸轮型手部装置，其特征在于，包括：

电动机；

凸轮底座部，所述凸轮底座部的凸轮基部能装拆地直接或间接组装于从所述电动机延伸设置的转子轴，并且在多处立起形成有立体凸轮，在所述立体凸轮中，多个凸轮引导面从设于所述凸轮基部的中心部的贯通孔连续到外周侧；以及

手部机构，所述手部机构始终与所述立体凸轮抵接而组装于所述电动机，具有多个爪部，所述爪部随着所述立体凸轮的旋转动作而以所述转子轴的轴线为中心能打开关闭，

在所述凸轮基部的、形成于相邻的所述立体凸轮彼此的径向内侧端部与径向外侧端部之间的间隙区域，在多处形成有连结部，所述连结部用于将所述凸轮底座部和所述转子轴直接或间接连结。

2.如权利要求1所述的凸轮型手部装置，其特征在于，

在所述转子轴的轴端，在多处形成有与设于所述凸轮基部的凸轮侧连结部对应的电动机侧连结部。

3.如权利要求2所述的凸轮型手部装置，其特征在于，

所述凸轮侧连结部和所述电动机侧连结部是螺纹孔，相互重合并使连结螺钉螺纹嵌合，从而使所述凸轮底座部能装拆地组装于所述转子轴的轴端。

4.如权利要求1至3中任一项所述的凸轮型手部装置，其特征在于，

所述手部机构包括：手部基部，所述手部基部组装于所述电动机；以及爪支承部，所述爪支承部将所述爪部轴支承成以与所述转子轴的轴线方向正交配置的轴为中心能转动，所述爪部以设置于根端部的多个凸轮从动面始终与对应的多个所述凸轮引导面抵接的方式滑动。

5.如权利要求1所述的凸轮型手部装置，其特征在于，

所述转子轴是设置有中空轴孔的中空轴，以与设于所述凸轮底座部的所述凸轮基部的所述贯通孔连通的方式组装。