[发明专利]全自动上下料测试设备

权利要求书

1.全自动上下料测试设备，其特征在于：其包括上料机构、搬运机构、悬臂机构、测试机构、传输线机构和机架，所述悬臂机构将产品传送至测试机构处，所述悬臂机构将测试完毕的产品传送至传输线机构；所述悬臂机构包括悬臂校正工站、悬臂机械手臂、悬臂机构安装座、悬臂旋转驱动单元和悬臂产品传送单元，所述悬臂旋转驱动单元安装在所述悬臂机构安装座上，所述悬臂机械手臂设有一组且对称安装在所述悬臂驱动单元上，所述测试机构与所述悬臂校正工站位于所述悬臂旋转驱动单元的两侧；所述悬臂机械手臂将从测试机构测试完毕的产品移送至所述悬臂产品传送单元，所述悬臂产品传送单元将测试完毕的产品传送至传输线机构。

2.根据权利要求1所述全自动上下料测试设备，其特征在于：所述悬臂产品传送单元包括悬臂合格产品传送单元和悬臂不合格产品传送单元，所述悬臂合格产品传送单元和所述悬臂不合格产品传送单元位于所述悬臂旋转驱动单元两侧；所述传输线机构包括合格产品传输线和不合格产品传输线；所述悬臂合格产品传送单元与所述合格产品传输线配合，所述悬臂不合格产品传送单元与所述不合格产品传输线配合。

3.根据权利要求2所述全自动上下料测试设备，其特征在于：所述传输线机构的传送方向设有两组悬臂机构，所述悬臂合格产品传送单元包括合格产品传送气缸、托盘座，所述合格产品传送气缸将托盘座从悬臂机构处移送至所述合格产品传输线处，所述托盘座包括托盘皮带传输单元、产品限位座；所述不合格产品传输线包括皮带传送单元和不合格产品下料排盘。

4.根据权利要求1所述全自动上下料测试设备，其特征在于：所述搬运机构包括X轴驱动单元、Y轴驱动单元和抓取单元，所述X轴驱动单元安装在所述Y轴驱动单元的活动端；所述抓取单元包括抓取安装座、抓取旋转电机和抓取结构，所述抓取安装座固定在所述X轴驱动单元的活动端，所述抓取旋转电机安装在所述抓取安装座上，所述抓取旋转电机的输出端上固定有抓取结构，所述抓取结构设有多个。

5.根据权利要求4所述全自动上下料测试设备，其特征在于：所述抓取结构设有第一抓取结构和第二抓取结构，所述第一抓取结构和所述第二抓取结构均固定在抓取旋转电机的输出端上，所述第一抓取结构与所述悬臂校正工站配合，所述第二抓取结构与所述悬臂校正工站配合。

6.根据权利要求6所述全自动上下料测试设备，其特征在于：所述第一抓取结构与所述第二抓取结构相同的抓取机构，所述抓取机构包括抓取气缸、连接板、弹性组件、吸盘安装板和若干真空吸嘴，所述抓取气缸安装在所述抓取旋转电机的输出端，所述连接板安装在所述抓取气缸的活动端，所述连接板与所述吸盘安装板之间设有弹性组件，所述真空吸嘴安装在所述吸盘安装板上。

7.根据权利要求1所述全自动上下料测试设备，其特征在于：上料机构包括收料单元、上料单元和料盘搬运单元；所述料盘搬运单元包括料盘搬运底座和料盘限位结构，所述料盘限位结构包括上料料盘限位结构和收料料盘限位结构；所述上料料盘限位结构包括上料限位滑轨、上料限位气缸，所述上料限位气缸固定在所述料盘搬运底座上，所述上料限位滑轨固定在所述上料限位气缸的活动端上；所述收料料盘限位结构包括收料限位气缸、收料限位滑轨，所述收料限位气缸固定在所述料盘搬运底座上，所述收料限位滑轨固定在所述收料限位气缸的活动端上；料盘通过料盘推送单元或/和料盘托送单元的驱动下在所述上料限位滑轨或/和收料限位滑轨上移动。