[发明专利]全自动上下料测试设备

说明书

本发明公开了一种全自动上下料测试设备，其包括上料机构、搬运机构、悬臂机构、测试机构、传输线机构和机架，所述悬臂机构将产品传送至测试机构处，所述悬臂机构将测试完毕的产品传送至传输线机构；所述悬臂机构包括悬臂校正工站、悬臂机械手臂、悬臂机构安装座、悬臂旋转驱动单元和悬臂产品传送单元，所述悬臂旋转驱动单元安装在所述悬臂机构安装座上，所述悬臂机械手臂设有一组且对称安装在所述悬臂驱动单元上，所述测试机构与所述悬臂校正工站位于所述悬臂旋转驱动单元的两侧；所述悬臂机械手臂将从测试机构测试完毕的产品移送至所述悬臂产品传送单元。与现有技术相比，本发明具有测试效率高、测试成本低、测试质量高和产品合格率高等优点。

技术领域

本发明涉及柔板微针自动测试技术领域，尤其涉及一种全自动上下料测试设备。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。

在生产柔性电路板过程中，为了保证所生产的柔性电路板是合格的，需要对每个柔性电路板进行测试，包含对柔性电路板(FPC)产品开路、短路、电容、电阻、电感及开关等原件测试。现在主要用来柔性电路板ICT测试方法是通过人工进行上下料，并通过人工进行产品位置的校正，这种测试方法的测试质量稳定性差、周期长、效率低、人工成本高，同时产品在人工搬运过程中容易造成产品的损伤。

发明内容

本发明是鉴于现有技术存在的上述问题提出的，本发明提供一种测试效率高、稳定高的全自动上下料测试设备。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种全自动上下料测试设备，其包括上料机构、搬运机构、悬臂机构、测试机构和传输线机构，所述悬臂机构将产品传送至测试机构处，所述悬臂机构将测试完毕的产品传送至传输线机构；所述悬臂机构包括悬臂校正工站、悬臂机械手臂、悬臂机构安装座、悬臂旋转驱动单元和悬臂产品传送单元，所述悬臂旋转驱动单元安装在所述悬臂机构安装座上，所述悬臂机械手臂设有一组且对称安装在所述悬臂驱动单元上，所述测试机构与所述悬臂校正工站位于所述悬臂旋转驱动单元的两侧；所述悬臂机械手臂将从测试机构测试完毕的产品移送至所述悬臂产品传送单元，所述悬臂产品传送单元将测试完毕的产品传送至传输线机构。

进一步地，所述悬臂产品传送单元包括悬臂合格产品传送单元和悬臂不合格产品传送单元，所述悬臂合格产品传送单元和所述悬臂不合格产品传送单元位于所述悬臂旋转驱动单元两侧；所述传输线机构包括合格产品传输线和不合格产品传输线；所述悬臂合格产品传送单元与所述合格产品传输线配合，所述悬臂不合格产品传送单元与所述不合格产品传输线配合。

优选地，所述传输线机构的传送方向设有两组悬臂机构，所述悬臂合格产品传送单元包括合格产品传送气缸、托盘座，所述合格产品传送气缸将托盘座从悬臂机构处移送至所述合格产品传输线处，所述托盘座包括托盘皮带传输单元、产品限位座；所述不合格产品传输线包括皮带传送单元和不合格产品下料排盘。

进一步地，所述搬运机构包括X轴驱动单元、Y轴驱动单元和抓取单元，所述X轴驱动单元安装在所述Y轴驱动单元的活动端；所述抓取单元包括抓取安装座、抓取旋转电机和抓取结构，所述抓取安装座固定在所述X轴驱动单元的活动端，所述抓取旋转电机安装在所述抓取安装座上，所述抓取旋转电机的输出端上固定有抓取结构，所述抓取结构设有多个。

优选地，所述抓取结构设有第一抓取结构和第二抓取结构，所述第一抓取结构和所述第二抓取结构均固定在抓取旋转电机的输出端上，所述第一抓取结构与所述悬臂校正工站配合，所述第二抓取结构与所述悬臂校正工站配合。

进一步地，所述第一抓取结构与所述第二抓取结构相同的抓取机构，所述抓取机构包括抓取气缸、连接板、弹性组件、吸盘安装板和若干真空吸嘴，所述抓取气缸安装在所述抓取旋转电机的输出端，所述连接板安装在所述抓取气缸的活动端，所述连接板与所述吸盘安装板之间设有弹性组件，所述真空吸嘴安装在所述吸盘安装板上。