[发明专利]一种自动驻车控制方法及装置在审
| 申请号： | 201811196704.5 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109367535A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 赵启龙 | 申请（专利权）人： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驻车 功能状态 激活状态 开启状态 开发 | ||
1.一种自动驻车控制方法，应用于自动驻车控制装置，其特征在于，包括：
获取车辆的自动驻车功能模块的功能状态，其中，所述功能状态包括开启状态、待定状态、激活状态或关闭状态；
根据所述车辆的当前状态和所述功能状态，对所述车辆进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前状态和所述功能状态，对所述车辆进行控制的步骤，包括：
在所述功能状态为激活状态的情况下，若所述车辆的当前状态为驾驶员侧车门打开、驾驶员解开安全带或者发动机停止运转，向电子驻车EPB发送夹紧请求。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前状态和所述功能状态，对所述车辆进行控制的步骤，包括：
在所述功能状态为激活状态的情况下，若所述车辆的当前状态为驾驶员侧车门关闭、驾驶员系上安全带和发动机处于运转状态，确定所述功能状态为所述待定状态；
根据所述待定状态，对所述车辆进行控制。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前状态和所述功能状态，对所述车辆进行控制的步骤，包括：
在所述功能状态为关闭状态的情况下，若所述车辆的当前状态为所述自动驻车功能模块的开关被按下并释放、驾驶员侧车门关闭、驾驶员系上安全带和发动机处于运转状态，确定所述功能状态为待定状态；
根据所述待定状态，对所述车辆进行控制。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前状态和所述功能状态，对所述车辆进行控制的步骤，包括：
在所述功能状态为开启状态的情况下，若所述车辆的当前状态为按下驾驶员侧车门关闭、驾驶员系上安全带和发动机处于运转状态，确定所述功能状态为待定状态；
根据所述待定状态，对所述车辆进行控制。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前状态和所述功能状态，对所述车辆进行控制的步骤，包括：
在所述功能状态为待定状态的情况下，若所述车辆的当前状态为所述车辆的卡钳没有处于夹紧状态和所述车辆静止时踩下制动踏板，确定所述功能状态为激活状态；
根据所述激活状态，对所述车辆进行控制。
7.一种自动驻车控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆的自动驻车功能模块的功能状态，其中，所述功能状态包括开启状态、待定状态、激活状态或关闭状态；
控制模块，用于根据所述车辆的当前状态和所述功能状态，对所述车辆进行控制。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：
夹紧请求发送模块，用于在所述功能状态为激活状态的情况下，若所述车辆的当前状态为驾驶员侧车门打开、驾驶员解开安全带或者发动机停止运转，向电子驻车EPB发送夹紧请求。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：
第一待定状态确定子模块，用于在所述功能状态为激活状态的情况下，若所述车辆的当前状态为驾驶员侧车门关闭、驾驶员系上安全带和发动机处于运转状态，确定所述功能状态为所述待定状态；
第一控制子模块，用于根据所述待定状态，对所述车辆进行控制。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：
第二待定状态确定子模块，用于在所述功能状态为关闭状态的情况下，若所述车辆的当前状态为所述自动驻车功能模块的开关被按下并释放、驾驶员侧车门关闭、驾驶员系上安全带和发动机处于运转状态，确定所述功能状态为待定状态；
第一控制子模块，用于根据所述待定状态，对所述车辆进行控制。
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